Kopplung Schließen Über Plc; Vorbedingungen; Kopplung Schließen/Trennen Über Teileprogramm - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

6.9.2 Kopplung schließen über PLC
Diese Anwendung ermöglicht, eine Master-Slave-Kopplung zwischen den Maschinenachsen
AX1=Masterachse und Ax2=Slaveachse im Betrieb schließen und trennen zu können.

Vorbedingungen

• Eine projektierte Masterachse
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD ≠ 0
• Aktivierung von Master-Slave-Kopplung über
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE=0
• Die Kopplung ist offen.
Typischer Ablauf
Aktion
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6.9.3 Kopplung schließen/trennen über Teileprogramm
Diese Anwendung ermöglicht, eine Master-Slave-Kopplung zwischen den Maschinenachsen
AX1=Masterachse und AX2=Slaveachse über Teileprogramm zu schließen und zu trennen.
Vorbedingungen
• Eine projektierte Masterachse MD37250 0 0.
• Keine statische Master-Slave-Kopplung:
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE= 0
• Die Kopplung ist offen.
Teileprogramm
Programmcode
N10 G0 AX1=0 AX2=0
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Kopplungsposition anfahren
Kopplung mechanisch schließen
Anforderung zum Schließen der Kopplung
Kopplungszustand rücklesen
Master-Slave-Verbund verfahren
Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
Auswirkung/Bemerkung
Jede Achse fährt auf die Kopplungsposition.
Beide Achsen werden mechanisch miteinander ver‐
bunden.
Das PLC-Nahtstellensignal "Master/Slave Ein"
DB32, ... DBX24.7 wird gesetzt.
Im Achsstillstand wird von der eingekoppelten Sla‐
veachse das PLC-Nahtstellensignal "Master/Slave
aktiv" DB32, ... DBX96.7 gesetzt und das "Lagereg‐
ler aktiv" DB32, ... DBX61.5 gelöscht.
Rückmeldung abwarten
Die Masterachse wird verfahren.
Kommentar
; Achsspezifisch die Kopplungsposition anfahren.
6.9 Beispiele
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