Beispiele; Master-Slave-Kopplung Zwischen Ax1=Master Und Ax2=Slave; Kopplung Schließen Über Plc - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave

12.9 Beispiele

12.9 Beispiele
12.9.1

Master-Slave-Kopplung zwischen AX1=Master und AX2=Slave

Konfiguration
Master-Slave-Kopplung zwischen AX1=Master und AX2=Slave.
1. Maschinenachsnummer der Masterachse bei Drehzahlsollwertkopplung
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD[AX2] = 1
2. Masterachse bei Momentenaufteilung gleich der Masterachse bei
Drehzahlsollwertkopplung
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR[AX2] = 0
3. Permanente Kopplung
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 1
4. Momentenaufschaltung erfolgt sowohl in der Master- wie in der Slaveachse
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE[AX2] = 0
5. Momentenaufteilung zwischen der Master- und der Slaveachse jeweils 50% zu 50%
MD37268 $MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE[AX2] = 50
6. Parameter des Momentenausgleichsreglers
MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN[AX2] = 0.5
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME[AX2] = 5.0
12.9.2 Kopplung schließen über PLC
Diese Anwendung ermöglicht, eine Master-Slave-Kopplung zwischen den Maschinenachsen
AX1=Masterachse und Ax2=Slaveachse im Betrieb schließen und trennen zu können.
Vorbedingungen
• Eine projektierte Masterachse
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD ≠ 0
• Aktivierung von Master-Slave-Kopplung über
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE=0
• Die Kopplung ist offen.
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen