3- Und 4-Achs-Transformationen; Varianten Der Kinematik; Nullstellung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen

1.3 3- und 4-Achs-Transformationen

1.3 3- und 4-Achs-Transformationen
Einführung
Die 3 und 4-Achs-Transformationen sind Sonderformen der anfangs beschriebenen 5-Achs-
Tansformationen. Die Orientierung des Werkzeugs ist nur in der Ebene, die senkrecht zu der
rotatorischen Achse ist, möglich. Die Transformation unterstützt die Maschinentypen mit
beweglichem Werkzeug und beweglichem Werkstück.

Varianten der Kinematik

Die in der folgenden Tabelle dargestellten Varianten gelten sowohl für die 3-Achs- als auch
für die 4-Achs-Transformation.
Varianten der 3-Achs- und 4-Achs-Transformationen
Maschinen-
typ
1
2
*
Anmerkung: zu den Typen 24 und 40 *
Bei den Transformationstypen 24 und 40 können die Drehachse und die
Werkzeugorientierung so eingestellt werden, dass die Orientierungsänderung nicht in einer
Ebene, sondern auf einem Kegelmantel erfolgen.

Nullstellung

Die Werkzeugorientierung in Nullstellung ist die Stellung des Werkzeugs bei aktiver
Arbeitsebene G17 und Stellung der rotatorischen Achse bei 0 Grad.
46
schwenkbar/ rot. Achse
drehbar ist parallel
Werkzeug X
Y
Z
Z
beliebig
Werkstück X
Y
beliebig
Orientierungs- MD:
ebene $MC_TRAFO_T
YPE_n
Y - Z 16
X - Z 18
X -Y 20
X - Y 21
beliebig * 24
Y -Z 32, 33
X - Z 34, 35
beliebig * 40
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Werkzeug-
orientierung in
Nullstellung
Z
Y
X
beliebig
Z
beliebig
Sonderfunktionen