An- Und Abwahl Von Transformationen: Allgemein - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Programmcode
TRAFOOF
11.5.6.2

An- und Abwahl von Transformationen: Allgemein

Bei An- und Abwahl von Transformationen ändert sich in der Regel die Zuordnung der
Geometrieachsen zu den Kanalachsen. Bei Transformationen, bei denen Rundachsen zu
Linearachsen und Linearachsen zu Rundachsen werden, ist keine eindeutige Zuordnung von
achsspezifischen Frameanteilen zu geometrischen Konturframeanteilen möglich. Bei diesen
nichtlinearen Transformationen muss eine Sonderbehandlung zur Aufbereitung des
Konturframes erfolgen.
Es wird der Modus, der durch MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1 und 2
eingestellt wird, so erweitert, dass auch die o. g. Transformationen berücksichtigt werden.
Bei Transformationsanwahl wird das Konturframe anhand der achsspezifischen Frames
aufgebaut. Die virtuelle Geometrieachse der Transformationen TRANSMIT, TRACYL und
TRAANG unterliegt dabei einer Sonderbehandlung.
Hinweis
Transformationen mit virtuellen Achsen
Bei der Anwahl von TRANSMIT oder TRACYL werden Verschiebungen, Skalierungen und
Spiegelungen der realen Y-Achse nicht in die virtuelle Y-Achse übernommen.
Verschiebungen, Skalierungen und Spiegelungen der virtuellen Y-Achse werden bei
TRAFOOF gelöscht.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Kommentar
; $P_ACTBFRAME =CTRANS(X,8,Y,10,Z,12,CAX,2,CAY,4,CAZ,6)
; $P_PFRAME = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3):CROT(X,10,Y,
20,Z,30)
; $P_IFRAME = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3):CROT(Z,45)
; Ausschalten der Transformation setzt GEOAX(1,2,3)
; $P_NCBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6)
; $P_CHBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6)
; $P_IFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6):CROT(Z,45)
; $P_PFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6):CROT(X,10,Y,20,Z,
30)
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
819