Eg Einschalten Egon; Eg Einschalten Egonsyn; Eg Einschalten Egonsyne - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

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Beschreibung der Funktionen

EG einschalten EGON

Das EG wird sofort eingeschaltet. Die aktuelle Position von Leit- und Folgeachse

gelten als die Synchronpositionen des EG. Dieses Verhalten ist vergleichbar mit

der Funktion "Mitschleppen".

Der Satzwechselmodul legt fest, wann der Satz mit der Anweisung EGON bzw.

EGONSYN/E beendet ist. Ist der Parameter nicht angegeben, gilt der Defaultwert

Mit Ausführung der Anweisung EGON bzw. EGONSYN/E wird das Schnittstellensi-

gnal "Folgeachse aktiv" (AW-DB "AXy", DBX23.1+m) gesetzt.

Die programmierten Synchronpositionen für Leit- und Folgeachse definieren den

Punkt an dem das EG den Zustand synchron erreicht.

Ist zum Zeitpunkt der Anweisung EGONSYN/E das EG noch nicht synchron, wird

die Folgeachse durch eine Bewegungsüberlagerung auf die Synchronposition ver-

fahren. Die Differenz der Leitachse zur programmierten Synchronposition wird über

das Bewegungsgesetz des EG auf die Synchronposition der Folgeachse verrech-

net (Beispiel siehe Kapitel 10.35).

Während der Bewegungsüberlagerung der Folgeachse wird das Schnittstellensi-

gnal "überlagerte Bewegung" (AW-DB "AXy", DBX28.4+m) ausgegeben. Die FM

erwartet das Schnittstellensignal "Freigabe Folgeachsüberlagerung" (AW-DB

"AXy", DBX8.4+m).

Ansonsten erfolgt die Fehlermeldung 16 771 "überlagerte Bewegung nicht freige-

geben" und die FM wartet auf die Freigabe.

Die Bewegungsüberlagerung der Folgeachse ist unabhängig vom Override.

Sind Moduloachsen im EG, werden ihre Positionen modulo reduziert. Dadurch wird

immer die nächstmögliche Synchronposition angefahren, es erfolgt eine "relative"

Synchronisation.

Diese Funktion ist nutzbar, falls Leit- und Folgeachsen Moduloachsen sind.

Zusätzlich zur Synchronposition kann ein Anfahrmodus programmiert werden.

Weiter Informationen finden Sie im Kapitel 10.35.

Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb

6ES7 357-4AH00-8AG0

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