Beispiele; Gantry-Verband Erstellen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

G1: Gantry-Achsen

2.7 Beispiele

2.7 Beispiele
2.7.1

Gantry-Verband erstellen

Einführung
Das Einrichten eines Gantry-Verbands, das Referieren seiner Achsen, das Ausrichten
eventueller Verschiebungen und schließlich das Synchronisieren der beteiligten Achsen ist
ein aufwendigerer Vorgang. Die erforderlichen einzelnen Schritte werden im Folgenden an
einer Beispielkonstellation beschrieben.
Konstellation
Maschinenachse 1 = Gantry Führungsachse, Messsystem inkrementell
Maschinenachse 3 = Gantry Gleichlaufachse, Messsystem inkrementell
Maschinendaten
Die folgenden MD beschreiben die Ausgangswerte zu Beginn der Prozedur. Einzelne Werte
sind später noch nach den unten folgenden Vorgaben zu korrigieren bzw. zu ergänzen.
Gantry Maschinendaten
Achse 1
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE = 1 (Gantry-Achsdefinition)
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING =0 (Gantry-Warngrenze)
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR = z. B. 1 mm (Gantry-Abschaltgrenze)
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF = z. B. 100 mm (max. Schieflage) (Gantry-
Abschaltgrenze beim Referieren)
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 0 (Gantry-Achsverbund lösen)
Achse 3
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE= 11
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING = 0
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR = z. B. 1mm
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF = z. B. 100mm (max. Schieflage)
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 0
Referenzpunktmaschinendaten (jeweils für den ersten Geber)
Achse 1
MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE = TRUE
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS = z. B. FALSE
MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM =
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen