Beispiel; Gantry-Verband Erstellen - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

PRESET
Die PRESET-Funktion kann nur auf die Führungsachse angewendet werden.
Steuerungsintern werden mit PRESET alle Achsen des Gantry-Verbundes neu bewertet. Die
Gantry-Achsen verlieren damit ihre Referenz und auch die Synchronisation:
V390x 5005.5 = 0 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)
Voreinstellung bei RESET
Bei aktivem Gantry-Verbund wird für die Gleichlaufachsen folgende MD-Parametrierung
ignoriert:
MD30450 IS_CONCURRENT_POS_AX = 1
(Voreinstellung bei Reset: neutrale Achse/Kanalachse)
Es wird der Zustand der Führungsachse angenommen. Der Anwender wird durch einen
Anzeigealarm 4300 auf die nicht sinnvolle Projektierung hingewiesen.
Positionsanzeige
Bei der Lageistwert-Anzeige werden die Istwerte der Führungsachse als auch die der
Gleichlaufachsen angezeigt. Entsprechendes gilt auch für die Service-Anzeigewerte im
Bedienbereich "System".
Software-Endschalter
Die SW-Endschalterüberwachung wird nur für die Führungsachse bearbeitet. Beim
Überschreiten werden alle Achsen des Gantry-Verbundes abgebremst.
6.7

Beispiel

6.7.1

Gantry-Verband erstellen

Einführung
Die erforderlichen einzelnen Schritte werden im Folgenden an einer Beispielkonstellation
beschrieben:
● das Einrichten eines Gantry-Verbands
● das Referenzieren seiner Achsen
● das Ausrichten eventueller Verschiebungen
● das Synchronisieren der beteiligten Achsen
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Gantry-Achsen (G1)
6.7 Beispiel
99