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10.00
Motor–Anwahl
Damit meldet das PLC–Anwenderprogramm an den Antrieb den Abschluß der
erfolgt
Motor–Anwahl. Beispielsweise muß bei der Stern–/Dreieck– Umschaltung an
den SIMODRIVE 611D bzw. 611universal gemeldet werden, wann die
(DB31, ... DBX21.5)
Motorschützschaltung abgeschlossen ist. Anschließend werden vom Antrieb
die Impulse freigegeben.
nicht bei 810D
Integratorsperre
Das PLC–Anwenderprogramm sperrt beim Antrieb den Integrator des
n–Regler (DB31, ...
Drehzahlreglers. Der Drehzahlregler wird somit von PI– auf P–Regler
umgeschaltet.
DBX21.6)
nicht bei 810D
Impulsfreigabe
Von dem PLC–Anwenderprogramm wird für die Achse/Spindel die
(DB31, ... DBX21.7)
Impulsfreigabe gegeben. Die Impulsfreigabe für das Antriebsmodul erfolgt
allerdings nur, falls alle Freigabesignale anstehen.
2.9.2
Signale von Achse/Spindel
Hinweis
Weitere Informationen zu den nachfolgend aufgeführten Nahtstellensignalen
finden Sie im Kapitel 5.4.2.
Einrichtebetrieb
Beim Antrieb ist der Einrichtebetrieb aktiv. Die Anwahl des Einrichtebetriebs
aktiv
erfolgt über Klemmen am Ein–/Rückspeise–Modul.
(DB31, ... DBX92.0)
Hochlaufgeber–Sc
Vom Antrieb wird an die PLC zurückgemeldet, daß der
hnellstop aktiv
Hochlaufgeber–Schnellstop aktiv ist. Damit wird der Antrieb ohne
Hochlaufgeberrampe (mit Drehzahlsollwert 0) stillgesetzt.
(DB31, ... DBX92.1)
nicht bei 810D
Momentengrenze 2
Vom Antrieb wird an die PLC zurückgemeldet, daß für die Achse/Spindel die
aktiv
Momentengrenze 2 aktiv ist. Der Momentgrenzwert wird mit Hilfe von
Antriebsparametern festgelegt.
(DB31, ... DBX92.2)
nicht bei 810D
Drehzahlsollwert–
Vom PLC–Anwenderprogramm wird für die Achse/Spindel ein Filter zur
Glättung des Drehzahlsollwertes angefordert. Die Glättung wird im
Glättung aktiv
Antriebsmodul nur unter gewissen Bedingungen aktiviert.
(DB31, ... DBX92.3)
nicht bei 810D
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Diverse Nahtstellensignale (A2)
2.9 Nahtstellensignale für digitale Antriebe (DB31, ...)
1/A2/2-33
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