Signale Von Achse/Spindel - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
1.2 NC/PLC-Nahtstellensignale - nur 840D sl
1.2.7

Signale von Achse/Spindel

DB31, ... DBX61.0 (Antriebstest Fahranforderung)
Werden Maschinenachsen von speziellen Testfunktionen wie z. B. "Funktionsgenerator"
verfahren, wird für die Verfahrbewegung eine explizite Antriebstest-spezifische Freigabe
angefordert:
DB31, ... DBX61.0 == 1 (Antriebstest Fahranforderung)
Die Verfahrbewegung wird ausgeführt, sobald die Fahrfreigabe erfolgt ist:
DB31, ... DBX1.0 == 1 (Antriebstest Fahrfreigabe)
DB31, ... DBX61.3 (Nachführen aktiv)
Die Maschinenachse befindet sich im Nachführbetrieb.
DB31, ... DBX61.4 (Achse/Spindel steht (n < n
"Achse/Spindel steht" wird von der NC gesetzt, wenn:
● Keine neuen Sollwerte mehr ausgegeben werden UND
● Die Istgeschwindigkeit der Maschinenachse kleiner der parametrierten
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv)
Der Lageregelkreis der Maschinenachse ist geschlossen und die Lageregelung ist aktiv.
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
Der Drehzahlregelkreis der Maschinenachse ist geschlossen und die Drehzahlregelung ist
aktiv.
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
Der Stromregelkreis der Maschinenachse ist geschlossen und die Stromregelung ist aktiv.
DB31, ... DBX69.0 / 69.1 / 69.2 (Parametersatz Servo)
Aktiver Parametersatz. Codierung entsprechend:
DB31, ... DBX9.0 / 9.1 / 9.2 (Reglerparametersatz Anwahl)
48
Stillstandsgeschwindigkeit ist:
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (Schwellgeschwindigkeit Achse steht)
)
min
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen