Signale Von Achse/Spindel - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Parametersatzumschaltung bei fahrender Maschinenachse
Das Verhalten bei Parametersatzumschaltung ist abhängig von der dabei stattfindenden
Änderung des Regelkreis-Verstärkungsfaktor Kv:
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (KV-Faktor)
• "Gleiche Kv-Faktoren" oder "Lageregelung nicht aktiv":
• "Ungleiche Kv-Faktoren" und "Lageregelung aktiv":
Parametersatzumschaltung aus dem Teileprogramm
Zur Parametersatzumschaltung aus dem Teileprogramm sind vom Anwender
(Maschinenhersteller) entsprechende Anwender-spezifische Hilfsfunktionen zu definieren
und im PLC-Anwenderprogramm auszuwerten. Das PLC-Anwenderprogramm setzt
daraufhin die Anforderung zur Umschaltung auf den entsprechenden Parametersatz.
Ausführliche Informationen zur Hilfsfunktionsausgabe finden sich in:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen, Hilfsfunktionsausgabe (H2)
DB31, ... DBX9.3 (Parametersatzvorgabe von NC sperren)
Eine Anforderung zur Parametersatzumschaltung wird ignoriert.
2.1.8

Signale von Achse/Spindel

DB31, ... DBX61.0 (Antriebstest Fahranforderung)
Werden Maschinenachsen von speziellen Testfunktionen wie z. B. "Funktionsgenerator"
verfahren, wird für die Verfahrbewegung eine explizite Antriebstest-spezifische Freigabe
angefordert:
DB31, ... DBX61.0 == 1 (Antriebstest Fahranforderung)
Die Verfahrbewegung wird ausgeführt, sobald die Fahrfreigabe erfolgt ist:
DB31, ... DBX1.0 == 1 (Antriebstest Fahrfreigabe)
DB31, ... DBX61.3 (Nachführbetrieb aktiv)
Die Maschinenachse befindet sich im Nachführbetrieb.
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Die NC reagiert sofort auf die Parametersatzumschaltung. Der Parametersatz wird auch
während der Bewegung gewechselt.
Um eine möglichst ruckfreie Umschaltung durchführen zu können, wird mit der
Parametersatzumschaltung so lange gewartet, bis die Achse "steht", d.h. die
parametrierte Stillstandsgeschwindigkeit erreicht bzw. unterschritten wurde:
DB31, ... DBX61.4 = 1 (Achse/Spindel steht)
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (Schwellgeschwindigkeit / Drehzahl 'Achse /
Spindel steht')
Ausführliche Beschreibung
2.1 NC/PLC-Nahtstellensignale
2-17