Reihenfolge Der Antriebsobjekte Im Telegramm; Beispiel Telegrammaufbau Für Zyklische Datenübertragung; Aufgabenstellung - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Betrieb
7.5 Kommunikation über PROFIBUS DP

Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm

Die Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm auf der Antriebsseite wird über eine Liste
in p0978[0...24] angezeigt und kann darüber auch verändert werden.
Über das Inbetriebnahme-Tool STARTER kann die Reihenfolge der Antriebsobjekte eines in
Betrieb genommenen Antriebssystems im Online-Betrieb im Projektnavigator unter
"Antriebsgerät" > "Kommunikation" > "Telegrammkonfiguration" angezeigt werden.
Bei der Erstellung der Konfiguration auf der Controllerseite (z. B. HW-Konfig) werden die von
der Applikation her vorgesehenen prozessdatenfähigen Antriebsobjekte in das Telegramm in
dieser Reihenfolge eingefügt.
Die folgenden Antriebsobjekte können Prozessdaten austauschen:
● Control Unit (CU_DCP)
● DC-Regelung (DCP_CTRL)
Hinweis
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte in HW-Konfig muss mit der Reihenfolge im Antrieb
(p0978) übereinstimmen.
Antriebsobjekte nach dem ersten Eintrag mit "0" in p0978 dürfen nicht in HW-Konfig
projektiert werden.
Der Telegrammaufbau ist abhängig von den bei der Konfiguration berücksichtigten
Antriebsobjekten. Konfigurationen sind zulässig, die nicht alle Antriebsobjekte
berücksichtigen, die auf dem Antriebssystem vorhanden sind.
Beispiel:
Es sind z. B. folgende Konfigurationen möglich:
● Konfiguration mit CU_DCP, DCP_CTRL
● Konfiguration mit DCP_CTRL
● und weitere
7.5.1.2 Beispiel Telegrammaufbau für zyklische Datenübertragung

Aufgabenstellung

Das Antriebssystem besteht aus folgenden Antriebsobjekten:
SINAMICS DCP mit den Objekten
● Control Unit (CU_DCP)
● DC-Regelung (DCP_CTRL)
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SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E