Bearbeitungsmöglichkeiten Für Transmit Ab Sw-Stand - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Kinematische Transformationen (M1)
2.1 TRANSMIT
2.1.6 Bearbeitungsmöglichkeiten für TRANSMIT ab SW–Stand 4.x
Einführung
Die Transformation TRANSMIT weist einen Pol im Nullpunkt der
TRANSMIT–Ebene auf (im Beispiel Bild: 2-1, x = 0, Y = 0). Der Pol liegt im
Schnittpunkt der radialen Linearachse mit der Rundachse (im Beispiel X und
CM). In Polnähe erzeugen kleine Positionsänderungen der Geometrieachsen in
der Regel große Positionsänderungen der Maschinenrundachse. Davon
ausgenommen sind nur Linearbewegungen in bzw. durch den Pol.
Ab SW–Stand 4 verursacht eine Werkzeugmittelpunktsbahn, die durch den Pol
führt, keinen Teileprogrammabbruch. Es gibt keine Einschränkung hinsichtlich
der programmierbaren Wegbefehle oder bezüglich einer aktiven
Werkzeugradiuskorrektur. Eine Werkstückbearbeitung in Polnähe ist aber
unabhängig davon nicht empfehlenswert, da ggf. starke
Vorschubreduzierungen erforderlich sind, um die Rundachse nicht zu
überlasten.
Neue
Definition:
Möglichkeiten Ein Pol liegt vor, wenn die Linie, die der Werkzeugmittelpunkt beschreibt, die
Drehmitte der Rundachse schneidet.
Folgende Fälle werden behandelt:
S
S
S
S
Poldurchfahrung
Für die Poldurchfahrung gibt es zwei Möglichkeiten:
S
S
Linearachse allein
Bild 2-4
2/M1/2-20
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Unter welchen Bedingungen und wie durch den Pol gefahren werden kann
Das Verhalten in Polnähe
Das Verhalten bezüglich Arbeitsraumbegrenzungen
Kontrolle bei Rundachsendrehungen über 360 °.
Verfahren der Linearachse allein
Verfahren in den Pol mit Drehung der Rundachse im Pol
x
Kontur
Fahren der X–Achse durch den Pol
Werkzeug
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Drehteil
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