Übersichten Der Maschinendaten Für Kinematischen Transformation - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Übersichten der Maschinendaten für kinematischen Transformation
Folgende Maschinendaten sind zur Projektierung der kinematischen Transforma-
tion nötig:
S Grundachsen
S Handachse
S Verbindungsframes
S weitere Projektierungsdaten
Grundachsen
Als Grundachsen werden in der Regel die ersten 3 Achsen bezeichnet, die in die
Transformation eingehen. Sie müssen immer parallel oder senkrecht zueinander
stehen. Jede der folgenden Grundachsanordnungen wird mit einer Kennung verse-
hen (siehe Kapitel 13.5.1, Gelenkdefinition).
Parameter
Grundachsenkennung
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Wertebereich/Bedeutung
1: SS (Portal) (Defaultwert)
2: CC (SCARA)
3: NR (Gelenkarm)
4: SC (SCARA)
5: RR (Gelenkarm)
6: CS (SCARA)
7: NN (Gelenkarm)
Handlings-Transformation
Einheit
–
13–39