Einstellung Der Achsadresse; Übersicht - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

96/237 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
Gerätespezifische Steu‐
er‑ und Statusworte
sercos spezifische Parameter
Feldbus-spezifische Parameter
Spezifische Parameter für Paral‐
lel-/Analog-Interface
Beteiligte Diagnosen
5.13.2

Einstellung der Achsadresse

Übersicht
● S‑0‑0285, Nebenbetriebsart 5
● S‑0‑0286, Nebenbetriebsart 6
● S‑0‑0287, Nebenbetriebsart 7
● S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1
● S‑0‑0144, Signal-Statuswort
● S‑0‑0145, Signal-Steuerwort
● P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort
● P‑0‑0116, Gerätesteuerung: Steuerwort
● P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort
Bei der Schnittstelle "sercos Interface" werden zusätzlich folgende Parameter
verwendet:
● S‑0‑0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2
● S‑0‑0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
● S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
● S‑0‑0128, C5200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
● S‑0‑0134, Master-Steuerwort
● S‑0‑0135, Antriebs-Status
Bei Feldbussen werden zusätzlich folgende Parameter verwendet:
● P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO
● P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort
● P‑0‑4078, Feldbus: Statuswort
Bei Parallel-/Analog-Interface werden zusätzlich folgende Parameter verwen‐
det:
● P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort
● P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort
● C0100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3
● C5200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4
● C0200 Kommando Parametrierebene beenden
● C0400 Kommando Parametrierebene 1 aktivieren
Jeder Antrieb wird über eine eigene Adresse identifiziert.
Eine Mehrfach-Adressierung ist nicht zulässig; d.h. eine Adress‐
nummer darf im Verbund nur einmal vergeben werden!
Die Einstellung der Antriebsadresse kann auf folgenden Wegen erfolgen:
● Direktes Beschreiben des Parameters "P‑0‑4025, Antriebsadresse der
Führungskommunikation" über die Führungskommunikation
- oder -
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme