Inhaltsverzeichnis
Werbung
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
7.27
A0103 Lageregelung, Geber 2
A0103
- Attribute
7.28
A0104 Lageregelung schleppfrei, Geber 1
A0104
- Attribute
7.29
A0105 Lageregelung schleppfrei, Geber 2
A0105
- Attribute
7.30
A0106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐
lauf vor, der Antrieb folgt dem Sollwert mit einem Schleppabstand.
"Geber 2" bedeutet, dass der über P-0-0078 zugeordnete Geber als Rege‐
lungsgeber genutzt wird.
Siehe
auch
Anwendungsbeschreibung
Sollwertvorgabe"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐
lauf vor, der Antrieb folgt dem Sollwert ohne Schleppabstand (Vorausset‐
zung: "P-0-0040, Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung"=100%).
"Geber 1" bedeutet, dass der über P-0-0077 zugeordnete Geber als Rege‐
lungsgeber genutzt wird.
Siehe
auch
Anwendungsbeschreibung
Sollwertvorgabe"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐
lauf vor, der Antrieb folgt dem Sollwert ohne Schleppabstand [Vorausset‐
zung: die Bewertung der Geschwindigkeitsvorsteuerung ist auf 100% einge‐
stellt (P-0-0040)].
"Geber 2" bedeutet, dass der über P-0-0078 zugeordnete Geber als Rege‐
lungsgeber genutzt wird.
Siehe
auch
Anwendungsbeschreibung
Sollwertvorgabe"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb erhält von dem Master einen Lagesollwert, der identisch mit der
Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) aus
dem Lagesollwert einen internen Lagesollwertverlauf. Der Lagesollwertver‐
lauf hält die durch den Master festgelegten Maximalwerte für den Ruck-, Be‐
schleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf ein.
Der Antrieb fährt mit einem Schleppabstand auf die Zielposition.
"Geber 1" bedeutet, dass der über P-0-0077 zugeordnete Geber als Rege‐
lungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Antriebsinterne Interpolation"
Zustandsdiagnosen
"Lageregelung
mit
A0103
C00A0103
"Lageregelung
mit
A0104
C00A0104
"Lageregelung
mit
A0105
C00A0105
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
37/329
zyklischer
zyklischer
zyklischer
Werbung
Inhaltsverzeichnis
