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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
6.10
Antriebsinterne Interpolation
6.10.1
Kurzbeschreibung
zwischen dem aktuellen und dem letzten Lagesollwert wird ermittelt und auf
Plausibilität überprüft.
Ein Ansprechen der Überwachung kann folgende Ursachen haben:
●
Fehlerhafte Sollwertvorgaben der Steuerung
●
Fehler in der Sollwertübertragung
Bei einfachem Sollwertausfall wird der Lagesollwert extrapoliert.
Exzessive Lagesollwertdifferenz
Bei aktiver Betriebsart "Lageregelung" wird die berechnete Geschwindigkeit,
die zum Erreichen des vorgegebenen Lagesollwerts (S‑0‑0047) notwendig
ist, mit "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar" verglichen. Als Zeit‐
basis für die Umrechnung der Lagesollwertdifferenzen in eine Geschwindig‐
keit dient die NC-Zykluszeit (TNcyc in S‑0‑0001).
Überschreitet die dem vorgegebenen Lagesollwert entsprechende Sollge‐
schwindigkeit
den
Wert
"F2037Exzessive Lagesollwertdifferenz" generiert. Weiterhin werden die bei‐
den beteiligten Sollwerte in folgende Parameter geschrieben:
●
P‑0‑0010, Exzessiver Lagesollwert
●
P‑0‑0011, Letzter gültiger Lagesollwert
Die Geschwindigkeit, die sich aus der Differenz dieser beiden Werte ergibt,
führte zur Generierung der Fehlermeldung.
Abb. 6-19:
Überwachung auf Fehler "F2037 Exzessive Lagesollwertdifferenz"
Der
im
Parameter
bipolar" eingetragene Wert sollte etwa 5 bis 10 % über der vorge‐
sehenen Maximalgeschwindigkeit der Achse liegen.
Durch die beiden Betriebsarten "Antriebsinterne Interpolation" und "Antriebs‐
geführtes Positionieren" kann die zeitoptimale Positionierung einer Einzel‐
achse realisieren werden. Die Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" bil‐
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
in
S‑0‑0091,
wird
die
"S‑0‑0091,
Geschwindigkeits-Grenzwert
Fehlermeldung
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