ECODRIVE03 SMT-02VRS
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
-32768 / 32768
Defaultwert:
-7
Wird rotatorische Lagewichtung gewählt, wird in diesem Parameter die
LSB-Wertigkeit aller Lagedaten eingestellt. Die LSB-Wertigkeit der
Lagedaten des Antriebs ergibt dann zu :
LSB-
Wertigkeit
wobei in Bit 6 von S-0-0076, Wichtungsart der Lagedaten gewählt wird,
ob sich die LSB-Wertigkeit auf eine Motor- oder eine Lastumdrehung
bezieht.
Wird mit rotatorischer Vorzugswichtung gearbeitet, so ist der Wert in
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung auf 3.600.000 fixiert. Die LSB-
Wertigkeit für alle rotatorischen Lagedaten ist damit auf 0,0001
Winkelgrad festgelegt.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Lagedaten"
S-0-0079 - Attribute
Para. Name:
DE
Rotations-Lageauflösung
EN
Rotational position resolution
FR
Résolution de position rotationnelle
ES
Resolución de posición de rotación
IT
Risoluzione per Posizionamenti circolari
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
1 / 4294967295
Defaultwert:
3600000
In der Betriebsart Momentenregelung werden die Drehmomenten-
Sollwerte von der Steuerung an den Antrieb übertragen.
Ist der Geschwindigkeitsregler aktiv, kann aus diesem Parameter das für
die jeweilige Geschwindigkeit erforderliche Drehmoment entnommen
werden.
Die Bewertung ist abhängig von der Wichtung der Drehmoment- und
Kraftdaten und vom Parameter P-0-0640, Kühlart. Zur Zeit wird nur die
prozentuale Wichtung unterstützt.
Das Datum entspricht dem Stromsollwert, bezogen auf den Motor-
Stillstandsstrom (S-0-0111) * Faktor Kühlart (P-0-0640).
Standardparameter
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
1
Umdrehung
=
Rotations-
Lageauflös
ung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
2-39
P23
Param. EE
Phase3
nein
P23
Param. EE
Phase3
nein