Nahtstellensignale; Schematischen Ablauf Einer Sollwertumschaltung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

7.3

Nahtstellensignale

Achsspezifische Signale
Die Verwendung von achsspezifischen NC/PLC-Nahtstellensignalen bleibt trotz der
Zuordnung eines Antriebs zu mehreren Maschinenachsen unverändert. Dies erfordert eine
explizite Koordination der Zugriffe auf die NC/PLC-Nahtstellensignale im PLC-
Anwenderprogramm.
Statussignale
Die in den folgenden Bytes enthaltenen Statussignale werden für alle an der Umschaltung
beteiligten Maschinenachsen immer gleich angezeigt:
DB31, ... DBB92 bis DBB95
Steuersignale
Die in den folgenden Bytes enthaltenen Steuersignale wirken ausschließlich in der
Maschinenachsen, die aktuell dem Antrieb zugeordnet ist:
DB31, ... DBB20 bis DBB21
Reglerfreigabe
Das NC/PLC-Nahstellensignal:
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
ist nur wirksam, wenn die Maschinenachsen aktuell die Kontrolle über den Antrieb hat:
DB31, ... DBX96.5 == 1 (Status Sollwertumschaltung)
Maschinenachsen ohne Antriebskontrolle stellen nur eine eingeschränkte Funktionalität zur
Verfügung und werden deshalb im Nachführbetrieb betrieben. Dazu werden von der
Steuerung automatisch die Reglerfreigaben dieser Maschinenachsen gelöscht.

Schematischen Ablauf einer Sollwertumschaltung

Ausgangszustand: Die Maschinenachse AX1 kontrolliert aktuell den Antrieb.
Ziel: Die Maschinenachse AX2 soll die Kontrolle übernehmen.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
S9: Sollwertumschaltung
7.3 Nahtstellensignale
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