Auslösequellen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
3.2 Steuerungsgeführtes ESR
Verhalten bei unterschiedlichen Freigaben
Fuer die Bahnachsen X und Y ist "NC-gefuehrter Rueckzug" projektiert:
● MD37500 $MA_ESR_REACTION[X] = 21
● MD37500 $MA_ESR_REACTION[Y] = 21
1. Für beide Bahnachsen ist "Erweitertes Stillsetzen und Rueckziehen" und die
Rückzugbewegung freigeben:
– $AA_ESR_ENABLE(X) = 1
– $AA_ESR_ENABLE(Y) = 1
– POLFMASK(X,Y)
X und Y führen beim Schnellabheben die programmierte Rückzugbewegung aus.
2. Nur für eine Bahnachse ist "Erweitertes Stillsetzen und Rueckziehen", aber für beide
Bahnachsen die Rückzugbewegung freigeben:
– $AA_ESR_ENABLE(X) = 0
– $AA_ESR_ENABLE(Y) = 1
– POLFMASK(X,Y)
Für Achse X wird beim Schnellabheben aufgrund des Bahnzusammenhangs trotz
fehlender Freigabe "erweitertes Stillsetzen" entsprechend ESR_REACTION = 22
ausgeführt.
Achse Y führt die programmierte Rückzugbewegung aus.
3. Für beide Bahnachsen ist "Erweitertes Stillsetzen und Rueckziehen", aber nur für eine
Bahnachse die Rückzugbewegung freigeben:
– $AA_ESR_ENABLE(X) = 1
– $AA_ESR_ENABLE(Y) = 1
– POLFMASK(Y)
Für Achse X wird beim Schnellabheben aufgrund des Bahnzusammenhangs trotz
fehlender Freigabe der Rückzugbewegung "erweitertes Stillsetzen" entsprechend
ESR_REACTION = 22 ausgeführt.
Achse Y führt die programmierte Rückzugbewegung aus.
3.2.6 Auslösequellen
Die ESR-Auslösequellen müssen anwenderspezifisch durch Auswertung von
Systemvariablen unterschieden werden. Dafür stehen alle Systemvariablen zur Verfügung, die
in Synchronaktionen lesbar sind.
Allgemeine Auslösequellen
● Digitale Eingänge der NCU-Baugruppe oder das steuerungsinterne, rücklesbare Abbild
digitaler Ausgänge: $A_IN, $A_OUT
● Kanalzustand: $AC_STAT
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Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
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