Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Handbücher

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Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Betriebsanleitung (736 Seiten)

Marke: Siemens | Kategorie: Gleichstromantriebe | Dateigröße: 15.9 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
Funktionspläne

219

Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Betriebsanleitung (653 Seiten)

Control Module mit Mikroprozessor für drehzahlveränderbare Gleichstromantriebe

Marke: Siemens | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 12.64 MB

Inhaltsverzeichnis

Warnhinweise
11
Definitionen
11
Elektrostatisch Gefährdete Bauelemente (EGB)
13
Control Module
15
Bestellangaben für Optionen durch Kurzangaben
16
Bestellangaben für Kabelsätze
18
Erzeugnisbeschreibung
18
Beschreibung
21
Anwendungsbereich
21
Angewendete Normen
23
Zertifizierung
23
Abkürzungen
23
Transport, Auspacken
25
Maßbilder
28
Gerätekomponenten Nebeneinander Angeordnet
29
Aus- / Einbau und Teilen von Baugruppen
30
Externe Montage von Baugruppenteilen
34
Zündübertragerplättchen
34
Sicherungsüberwachung
34
Spannungserfassung
34
Montage von Optionen
35
Optionale Zusatzbaugruppen
36
Local Bus Adapter (LBA) zum Einbau von Optionalen Zusatzbaugruppen
36
Montage von Optionalen Zusatzbaugruppen
36
Anschließen
39
Grundlagen der EMV
40
Störaussendung und Störfestigkeit
40
SIMOREG CM, Anwendung IM Industriebereich
41
EMV Planung
41
Allgemeines
42
Regeln für einen EMV-Gerechten Aufbau
42
Schrankaufbau und Schirmbehandlung
44
Schirmanbindung
46
Anordnung der Komponenten für die Stromrichtergeräte
48
Angaben zu Netzseitigen Oberschwingungen von Stromrichtergeräten in Vollgesteuerter Drehstrom-Brückenschaltung B6C und (B6)A(B6)C
49
Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag
51
Anschluss des Externen Leistungsteils
54
Zerlegbarkeit
59
Parallelschalten von Leistungsteilen mit einer Gemeinsamen Steuerelektronik
63
Ansteuerung eines SITOR-Thyristorsatzes 6QG12 (Bilder 6.4.5 bis 6.4.9)
65
Schaltung (B6)A(B6)C (4-Quadrant - Antrieb)
65
Schaltplan SITOR-Satz (4Q) vor Ausrüstung mit SIMOREG CM (zur Information)
66
Schaltung B6C (1-Quadrant - Antrieb)
67
Schaltplan SITOR-Satz (1Q) vor Ausrüstung mit SIMOREG CM (zur Information)
68
Messung des Ankerstromes
69
Allgemeines
69
Dimensionierung Stromwandler, Bürdewiderstände
69
Strommessung mit Zwei Stromwandlern auf der Netzseite
70
Strommessung über Klemmenblock X3 mit Externer Messschaltung
71
Externe Stromwandler in V-Schaltung mit +1V bei Bemessungs-Gleichstrom Anker
71
Externe Stromwandler in V-Schaltung mit +10V bei Bemessungs-Gleichstrom Anker
72
Differenzeingang für +10V bei Bemessungs-Gleichstrom Anker
72
Externe Strommessung über X21A
72
Bemerkungen zu Differenzeingang, Aussteuerungsgrenzen und Erdung
73
Anschließen der Zündübertrager
74
Normale Verwendung (Einzeln)
74
Parallelschaltung von Zündimpulsen
74
Externe Verstärkung von Zündimpulsen
74
Anschließen der Spannungserfassungen
75
Anschließen der Sicherungsüberwachungen
76
Parallelschaltung
77
Parallelschaltung von Geräten
77
Anschlussschema für Parallelschaltung von Leistungsteilen mit Jeweils Eigener
77
Parametrierung der SIMOREG-Geräte für Parallelschaltung von Geräten
79
Standardbetriebsart
79
Betriebsart "N+1 - Betrieb" (Redundanzbetrieb der Ankerversorgung)
80
Redundanzbetrieb der Feldversorgung
82
Parallelschaltung von Leistungsteilen
83
Bemerkung zur Spannungserfassung / Synchronisierung
83
Bemerkung zur Sicherungsüberwachung
83
Feldversorgung
84
Spannungserfassung des Feld-Leistungsteiles
84
Umbau auf Feld-Kleinspannung
85
Sicherungen und Kommutierungsdrosseln
85
Sicherungen für den Erregerkreis
85
Sicherungen IM Power Interface
86
Anordnung der Flachbaugruppen
86
Anordnung der Kundenanschlüsse
87
Anschließen
89
Anschlussbelegung
93
Funktion
93
Elektronik-Stromversorgung
93
Steuerungs- und Regelungsteil
94
Überwachungseingänge
97
Nullabgleich Stromistwertmessung
100
Überwachungen, Feldversorgung
101
Sicherungsüberwachungen
102
Zündimpuls
107
Anwendung
108
Beispiele von Oszillogrammen
108
Ausgänge zur Spannungserfassung
109
Klemmenerweiterung CUD2
114
Power Interface mit Elektronik-Stromversorgung 24V DC
116
Einfachbedienfeld (PMU "Parameterization Unit")
119
Bedeutung der Leuchtdioden
120
Steuerbits vom Bedienfeld OP1S
121
Vorgehen Beim Parametrieren
122
Parametrierung am Einfachbedienfeld
122
Werkseinstellung Herstellen und Offset-Abgleiche Durchführen
124
Zugriffsberechtigung
125
Anpassen der Geräte-Bemessungsströme
125
Anpassen an die Tatsächliche Geräte-Anschlussspannung
125
Eingabe der Motordaten
126
Angaben zur Drehzahlistwerterfassung
126
Betrieb mit Analogtacho
126
Betrieb mit Pulsgeber
126
Tacholoser Betrieb (EMK-Regelung)
128
Angaben zum Feld
128
Steuerung des Feldes
128
Feldschwächen
128
Technologische Grundfunktionen Einstellen
128
Optimierungsläufe Durchführen
129
Einen der Folgenden Optimierungsläufe über Schlüsselparameter P051 Anwählen
129
Optimierungslauf für die Reibungs- und Trägheitsmoment-Kompensation (Falls Gewünscht) (Dauer Mindestens 40S)
131
Kontrolle und Eventuell Feinabgleich der Maximaldrehzahl
132
Kontrolle der Antriebseinstellungen
132
Manuelle (Nach-)Optimierung (Falls Erforderlich)
133
Einstellung von Zusatzfunktionen
133
Dokumentation der Einstellwerte
134
Manuelle Optimierung (Falls Erforderlich)
134
Einstellung der Ankerkreisparameter Laut Motorliste
134
Berechnung des Ankerkreiswiderstandes P110 aus Gemessenen Ankerstrom- und Ankerspannungswerten
135
Ablauf bei der Inbetriebnahme von PROFIBUS-Baugruppen (CBP2)
138
Mechanismen zur Bearbeitung von Parametern über PROFIBUS
140
Beispiel für Azyklischen Datenverkehr
141
Regeln für die Auftrags-/Antwortbearbeitung
141
Bedeutung bei CBP/CBP2
142
Ablauf bei der Inbetriebnahme von CAN-Bus-Baugruppen (CBC)
145
Beispiel zu PZD-Receive
147
Beispiel zu PZD-Send
147
Beschreibung CBC mit Canopen
150
Einführung in Canopen
150
Funktionalität der CBC mit Canopen
151
Voraussetzungen zum Betrieb der CBC mit Canopen
152
Störungs- und Warnungsmeldungen
155
Ablauf bei der Inbetriebnahme der SIMOLINK-Baugruppe (SLB)
156
Peer-To-Peer-Funktionalität
159
Master-Slave-Funktionalität
159
Ablauf bei der Inbetriebnahme der Impulsgeberbaugruppe (SBP)
161
Ablauf bei der Inbetriebnahme von Devicenet-Baugruppen (CBD)
162
Beispiele
166
Ablauf bei der Inbetriebnahme der Seriellen I/O-Baugruppe (SCB1)
170
Aufbau von Auftrags-/Antwort-Telegrammen
173
Freie Funktionsblöcke
179
Erklärung der Symbole
181
Grundfunktionen
182
Blatt G111 Binäreingänge Kl.40 bis Kl
185
Blatt G120 Festwerte, Feste Steuerbits, Konstante Festwerte und Steuerbits
192
Blatt G121 Konnektor- und Binektor-Anzeigen
193
Blatt G124 Konnektor - Auswahlschalter
194
Blatt G125 Auswertung eines 4-Stufen - Meisterschalters
195
Blatt G128 Pendeln / Rechteckgenerator
198
Blatt G135 Sollwertaufbereitung
201
Blatt G136 Hochlaufgeber
202
Blatt G137 Hochlaufgeber
203
Blatt G140 Bremsensteuerung
204
Blatt G145 Impulsgeberauswertung
205
Blatt G160 Momentenbegrenzung, Drehzahlbegrenzungsregler
210
Blatt G161 Strombegrenzung
211
Blatt G162 Ankerstromregelung
212
Blatt G163 Kommandostufe, Ankersteuersatz
213
Blatt G165 EMK-Regelung
214
Blatt G166 Feldstromregelung, Feldsteuersatz
215
Blatt G167 Feldstromüberwachung
216
Blatt G175 Datensätze
223
Blatt G180 Steuerwort
224
Blatt G181 Steuerwort
225
Blatt G182 Zustandswort
226
Blatt G183 Zustandswort
227
Blatt G200 Feldumkehr mit SIMOREG - Einquadrantgerät
234
Technologiesoftware IM Grundgerät, Option S00
235
Blatt B101 Inbetriebnahme der Technologiesoftware (Option S00)
237
Blatt B110 Festwerte, Spannungsüberwachung
238
Blatt B115 Störungsauslösungen, Warnungsauslösungen
239
Blatt B125 Addierer / Subtrahierer, Vorzeichenivertierer
242
Blatt B131 Dividierer, Hochauflösende Multiplizierer / Dividierer
244
Blatt B135 Betragsbildner mit Siebung, Begrenzer
246
Blatt B136 Grenzwertmelder mit Siebung
247
Blatt B137 Grenzwertmelder ohne Siebung
248
Blatt B138 Grenzwertmelder ohne Siebung
249
Blatt B145 Nachführ- / Speicherglieder, Konnektorspeicher
252
Blatt B151 Hochauflösende Bausteine
254
Blatt B152 Lage-/Lagedifferenzerfassung
255
Blatt B156 Vorhalt- / Verzögerungs-Glieder
258
Blatt B157 Vorhalt- / Verzögerungs-Glieder
259
Blatt B158 Vorhalt- / Verzögerungs-Glieder
260
Blatt B160 Kennlinienbausteine
261
Blatt B161 Totbereiche, Sollwertscherung
262
Blatt B165 Einfachhochlaufgeber
263
Blatt B191 Berechnung Variables Trägheitsmoment
276
Blatt B196 Softwarezähler 16 Bit
278
Blatt B200 Decoder / Demultiplexer Binär auf 1 aus
279
Blatt B205 UND-Glieder
280
Blatt B206 ODER-Glieder, EXCLUSIV ODER-Glieder
281
SBP Impulsgeberauswertung
298
Allgemeine Erläuterungen von Begriffen und Funktionalität
315
Einstellparameter
319
Anzeigeparameter
320
Rechenzyklen, Zeitverzögerung
320
Einschalten, Stillsetzen, Freigabe
321
Anwahl Flankentriggerung des "Einschaltbefehls von ein / AUS1" (und der Aufschaltung des Kriechsollwertes)
323
Hochlaufgeber
325
Arbeitsweise des Hochlaufgebers
326
Steuersignale für den Hochlaufgeber
327
Hochlaufgebernachführung
328
Begrenzung hinter dem Hochlaufgeber
329
Sicherheitsabschaltung (E-Stop)
331
Einschaltbefehl für Halte- oder Betriebsbremse (Low Aktiv)
332
Hilfsbetriebe Einschalten
335
Umschaltung Parametersätze
335
Steuersignale für den Drehzahlregler
336
Serielle Schnittstellen
337
Serielle Schnittstellen mit USS
338
Über das USS-Protokoll Übertragbare Nutzdaten
338
Diagnose und Überwachung für die USS-Schnittstellen
339
Verdrahtungsbeispiel für einen USS-Bus
341
Serielle Schnittstellen mit Peer-To-Peer - Protokoll
341
Steuerbefehle
341
Diagnose und Überwachung für die Peer-To-Peer-Verbindung
342
Kurzinbetriebnahme bei SIMOREG 6RA70-Geräten
342
Beispiele für Peer-To-Peer - Verbindungen
343
Thermischer Überlastschutz des Gleichstrommotors (I 2 T-Überwachung des Motors)
345
Anpassung
345
Ermittlung der Thermischen Ersatzzeitkonstante (P114)
347
Drehzahlabhängige Strombegrenzung
348
Einstellung der Drehzahlabhängigen Strombegrenzung bei Motoren mit
349
Automatischer Wiederanlauf
351
Steuerungsablauf bei Vorgabe von "Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr"
352
Störungen und Warnungen
357
Liste der Störmeldungen
358
Externer Fehler
359
Störmeldungen der Motorsensorik
365
Hardwarefehler
377
Mögliche Fehlerursache
378
Interne Fehler
378
Mögliche Fehlerursachen
379
Kommunikationsfehler mit Zusatzbaugruppen
380
Störmeldungen von Zusatzbaugruppen
382
Übersicht
387
Parameterliste
387
Parameter für Technologiesoftware IM Grundgerät, Option S00 ("Freie Funktionsblöcke")
389
Übersicht der Abkürzungen
390
Allgemeine Beobachtungsparameter
393
Zugriffsberechtigungen
398
Einstellwerte für die Gerätesteuerung
402
Beispiel für eine Feldkennlinie
413
Definition des Impulsgebers, Drehzahlerfassung mit Impulsgeber
414
Ankerstromregelung, Kommandostufe, Ankersteuersatz
417
Strombegrenzung, Momentenbegrenzung
419
Kommandostufe, Ankersteuersatz
422
Feldstromregelung, Feldsteuersatz
424
EMK-Regelung
426
Hochlaufgeber
427
Sollwertaufbereitung
430
Einstellwerte für Überwachungen und Grenzwerte
430
Einstellwerte für Grenzwertmelder
432
Einstellbare Festwerte
433
Feste Steuerbits
434
Positionserfassung mit Impulsgeber
437
Konnektorauswahlschalter
437
Strukturierung des Eingangs der Momentenschale
441
Drehzahlbegrenzungsregler
442
Kompensation des Trägheitsmomentes (DV/Dt - Aufschaltung)
443
Eingangsgrößen für Meldungen
447
Strukturierung der Regelung
448
Steuerwort, Zustandswort
456
Weitere Strukturierung
459
Analogeingänge (Hauptistwert, Hauptsollwert, Wahleingänge)
460
Analogausgänge
465
Binärausgänge
467
Konfiguration der Seriellen Schnittstellen des Grundgerätes
468
Abschalten von Überwachungen
478
Parameter für Drivemonitor und OP1S
479
Beobachtungsparameter: Warnungen
482
Geräte-Identifikation
483
Beobachtungsparameter: Steuer- und Zustandswort
483
Prozessorauslastung
486
Anzeigeparameter für Technologiefunktionen mit S00
486
Auslösen von Störungen und Warnungen
489
Binektor- / Konnektorwandler für die Seriellen Schnittstellen
492
Mathematische Funktionen
493
Bearbeitung von Konnektoren
498
Integratoren, DT1-Glieder, Kennlinien, Totbereiche, Sollwertscherung
507
Kennlinienbausteine
510
Einfach-Hochlaufgeber
513
Logische Funktionen
516
Speicherglieder, Zeitglieder und Umschalter für Binärsignale
522
Kommutierungsüberwachung
537
Sollwertabminderung
538
Definition der Funktion von Ein- und Ausgängen
538
Auswertung eines 4-Stufen - Meisterschalters für Kräne
539
Konfiguration SCB1 mit SCI
542
Konfiguration der SIMOLINK-Baugruppe
548
Konfiguration der Impulsgeberbaugruppe SBP
556
Konfiguration der Parallelschaltschnittstelle
557
Parameter für Drivemonitor
564
Slot-Deaktivierung
564
Technologiesoftware IM Grundgerät, Option S00: Abtastzeiten
565
Technologiesoftware IM Grundgerät, Option S00: Abarbeitungsreihenfolge der Funktionsblöcke
568
Freischalten der Technologiesoftware IM Grundgerät, Option S00 ("Freie Funktionsblöcke")
570
Parameterzugriff für Experten
571
Liste der Vorhandenen und Geänderten U- und N-Parameter
571
Liste der Konnektoren und Binektoren
573
Normierung
585
Wartung
635
Vorgangsweise Beim Software-Update
635
Austausch von Bauelementen
637
Austausch von Baugruppen
637
Austausch von Thyristor- und Diodenmodul (Feld)
637
Technical Support
639
Zeitzone Europa und Afrika
639
Zeitzone Asien / Australien
639
Ersatzteile
640
Installation der Software
641
Anschluss des SIMOREG an den PC
641
Herstellen einer Online Verbindung zum SIMOREG
642
Weitere Informationen
642
Umweltverträglichkeit
643
Anhang
647
Weitere Dokumentation
647
Blatt für Rückmeldungen
649

Siemens Kategorien

Geschirrspüler

Waschmaschinen Steuergeräte

Backöfen

Kochfelder

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1 Warnhinweise

2 Typenspektrum

3 Beschreibung

Transport, Auspacken

Montage

6 Anschließen

7 Inbetriebnahme

A (P110) und

Funktionspläne

9 Funktionsbeschreibungen

Anhang

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