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Kommandodiagnosen
10.2.108 C1212 Bewegungsbereich überschritten beim Kommutieren
Ursache
Das Kommando wurde gestartet, während sich die Achse
noch bewegt hat
Die Achse wurde durch eine mechanische Kraft bewegt
Die Parameterwerte für die Winkelerfassung sind zu groß.
Möglicherweise haben sich die mechanischen Verhältnisse
der Achse, wie Reibung oder Gewichtslast, verändert
C1212
- Attribute
10.2.109 C1214 Kommando nur mit Linear-Synchronmotor möglich
Ursache
Der angeschlossene Motor ist kein Linear-Synchronmotor
Der angeschlossene Motor ist ein Linear-Synchronmotor, je‐
doch wurde die Motorart (P-0-4014) falsch eingestellt oder
die Polpaarweite (P-0-0018) gleich "0" gesetzt
Das gewählte Verfahren zur Kommutierungsoffset-Ermitt‐
lung (stromlos) ist nur bei Linear-Synchronmotor mit Abso‐
lutgeber möglich
C1214
- Attribute
10.2.110 C1215 Kommando nur in 'bb' möglich
Ursache
Die Kommutierungsoffset-Ermittlung nach dem stromlosen
Verfahren (siehe "P-0-0522, Steuerwort
Kommutierungseinstellung") ist nur möglich, wenn der An‐
trieb im Zustand "betriebsbereit" ("bb") ist.
Der Antrieb ist noch nicht betriebsbereit ("bb")
- oder -
Der Antrieb ist bereits in Antriebsfreigabe ("AF")
C1215
- Attribute
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Bei der Ausführung des Kommandos zur Kommutierungsoffseteinstellung
[C1200 (P-0-0524)] wurde ein Fehler erkannt: die Achse hat den erlaubten
Lageistwertbereich verlassen.
Abhilfe
Achsstillstand abwarten und Kommando erneut starten
Einwirkung der mechanischen Kraft ausschließen
Parameterwerte für die Winkelerfassung verkleinern
●
●
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Kommutierungseinstellung"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos zur Kommutierungsoffseteinstellung
[C1200 (P-0-0524)] wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
-
Parametrierung überprüfen
Für die verwendete Hardware geeignetes Verfahren zur
Kommutierungsoffset-Ermittlung verwenden (P-0-0522,
Steuerwort Kommutierungseinstellung)
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos zur Kommutierungsoffseteinstellung
[C1200 (P-0-0524)] wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
Antrieb in den Zustand "betriebsbereit" ("bb") bringen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Amplitude für die Winkelerfassung: P-0-0514
Testfrequenz für die Winkelerfassung: P-0-0520
C1212
000C1212
C1214
000C1214
C1215
000C1215
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