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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
6.11
Antriebsgeführtes Positionieren
6.11.1
Kurzbeschreibung
Abb. 6-25:
Bildung der Statusbits der Betriebsarten mit antriebsinterner Interpola‐
tion
Durch die beiden Betriebsarten "Antriebsinterne Interpolation" und "Antriebs‐
geführtes Positionieren" kann die zeitoptimale Positionierung einer Einzel‐
achse realisiert werden. Die Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" bildet
dabei die Basis für die umfassendere Funktionalität der Betriebsart "Antriebs‐
geführtes Positionieren".
In der Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" wird dem Antrieb ein
Positioniersollwert vorgegeben, der antriebsintern absolut (Lageziel) oder re‐
lativ (Verfahrweg) weiterverarbeitet werden kann. Im internen Interpolator
wird aus den vorgegebener Positionierdaten (wirksame Zielposition, Ge‐
schwindigkeit, Beschleunigung und Ruck) ein Lagesollwertverlauf als Ein‐
gangsgröße für den Lageregler generiert. Im Unterschied zur "Antriebsinter‐
nen Interpolation" kann beim "Antriebsgeführten Positionieren" die Übernah‐
me der Sollwerte über das Positioniersteuerwort (S-0-0346) gesteuert wer‐
den. Es sind unterschiedliche Positionsverarbeitungen parametrierbar (siehe
Merkmale).
Es gibt verschiedene Ausprägungen der Betriebsart "Antriebsgeführtes Posi‐
tionieren", welche bei aktivierter Betriebsart zu den entsprechenden Diagno‐
semeldungen führen (siehe unten "Beteiligte Diagnosen").
Bosch Rexroth AG
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Betriebsarten
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