F2: Mehrachstransformationen; Kurzbeschreibung; 5-Achs-Transformation; Funktion - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen

1.1

Kurzbeschreibung

Hinweis
Für die im Folgenden beschriebenen Transformationen müssen die während aktiver
Transformation vergebenen Maschinenachsnamen, Kanalachsnamen und
Geometrieachsnamen unterschiedlich sein. Vgl. Maschinendaten:
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB (Maschinenachsname)
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (Kanalachsname im Kanal)
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB (Geometrieachsname im Kanal)
Sonst sind keine eindeutigen Zuordnungen gegeben.
1.1.1

5-Achs-Transformation

Funktion

Das Bearbeitungspaket "5-Achs-Transformation" ist für die Bearbeitung räumlich gekrümmter
Flächen vorgesehen, die außer den drei Linearachsen X, Y und Z noch über zwei
Rundachsen verfügen. Damit kann ein rotationssymmetrisches Werkzeug (Fräser,
Laserstrahl) im Bearbeitungsraum beliebig zum Werkstück orientiert werden.
Die Programmierung der Bahn und der Bahngeschwindigkeit erfolgt wie bei der 3-Achs-
Programmierung. Die Werkzeugausrichtung wird in den Bewegungssätzen zusätzlich
programmiert.
Die Echtzeit-Transformation übernimmt die Berechnung der resultierenden Bewegungen aller
5 Achsen. Damit sind die erstellten Bearbeitungsprogramme maschinenunabhängig. Der
Einsatz kinematikspezifischer Postprozessoren für die 5-Achs-Bearbeitung entfällt.
Zur Anpassung der Steuerung an verschiedene Maschinenkinematiken besteht die Auswahl
aus verschiedenen Transformationen. Zwischen zwei bei der Inbetriebnahme parametrierten
Transformationen kann zur Laufzeit über Teileprogrammbefehle umgeschaltet werden.
Damit werden die drei möglichen, grundlegenden Maschinenkonfigurationen abgedeckt, die
sich in der Orientierung von Werkzeug und Werkstück unterscheiden:
• Orientierung von Werkzeug mit Zweiachsen-Schwenkkopf (Maschinentyp 1)
• Orientierung von Werkstück mit Zweiachsen-Drehtisch (Maschinentyp 2)
• Orientierung von Werkstück und Werkzeug mit Einachs-Drehtisch und -Schwenkkopf
(Maschinentyp 3)
Bei der Bearbeitung wird eine Werkzeuglängenkorrektur eingerechnet.
Durch die Ablage der Orientierung zur Werkstückoberfläche in einem eigenen FRAME ist
auch ein senkrecht zum Werkstück orientierter Werkzeugrückzug möglich.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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