Aktivieren Und Deaktivieren Von Schutzbereichen - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.5.5

Aktivieren und Deaktivieren von Schutzbereichen

Allgemeines
Der Aktivierungsstatus eines Schutzbereichs ist:
• Voraktiviert
• Voraktiviert mit bedingtem Stop
• Aktiviert
• Deaktiviert
Nur wenn ein Schutzbereich aktiviert ist, wird überwacht, ob der Schutzbereich verletzt wird.
Aktivierung
Die Aktivierung eines Schutzbereichs kann erfolgen durch:
• Teileprogrammanweisung
• Automatisch nach Hochlauf der Steuerung
• PLC-Anwenderprogramm
Die Vor-, De- und Aktivierung aller Schutzbereiche erfolgt immer kanalspezifisch. Ein
Schutzbereich kann auch in mehreren Kanälen gleichzeitig aktiv sein (Anwendungsbeispiel:
Doppelschlitten-Einspindler mit einer Pinole und zwei Bearbeitungs-Schlitten).
Maschinenbezogene Schutzbereiche werden nach dem Hochlauf der Steuerung
automatisch in allen Kanälen aktiviert.
Ein aktivierter Schutzbereich wird erst mit dem erfolgreichen Referenzieren aller beteiligten
Geometrieachsen berücksichtigt.
Voraktivierung
Nur voraktivierte Schutzbereiche können vom PLC-Anwenderprogramm aus aktiviert
werden.
Bild 2-14
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Zur Aktivierung durch das PLC-Anwenderprogramm muss der Schutzbereich zuvor über
ein Teileprogramm voraktiviert werden.
Beispiel: Drehmaschine mit voraktiviertem Schutzbereich für einen Messtaster
Ausführliche Beschreibung
2.5 Schutzbereiche
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