Linearisieren Des Signals Des Abstandssensors; Normalisieren Des Analogen Eingangswertes - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Abstandsregelung (CLC/CLCX)
5.5 Inbetriebnahme
verhält, sollten Sie die eingestellte Verzögerung des simulierten Sensors im Maschinendatum
$MC_CLC_SENSOR_DELAY_COMP_TIME genauso kompensieren wie das bei einem echten
Sensor erforderlich ist:
$MC_CLC_SENSOR_DELAY_COMP_TIME = CLC_SIM_SENSOR_DELAY[0]
5.5.4.4

Linearisieren des Signals des Abstandssensors

Normalisieren des analogen Eingangswertes

Der erste Schritt zur Bereitstellung eines linearisierten Sensorsignals ist die Normalisierung des
analogen Eingangswertes:
• Anschließen einer bekannten statischen Analogspannung an den Sensoreingang.
• Anpassen des Wertes von MD62503 $MC_CLC_ANALOG_IN_HW_NORM_FACT bis die
Variable CLC_RTD_SENSOR_VOLT die am Eingang anliegende Spannung in V korrekt anzeigt.
Das kann auch durchgeführt werden, ohne dass die CLCX per Programmbefehl eingeschaltet
ist, da die Variable aktualisiert wird, sobald CLCX über die PowerOn Maschinendaten aktiviert
ist.
• Dasselbe gilt für die Variable CLC_RTD_SENSOR_DIST, die den linearisierten Sensorabstand
anzeigt, der sich aus der anliegenden Eingangsspannung mit der aktuell wirksamen Sensor-
Kennlinie ergibt:
MD62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[0... 15] MD62511
$MC_CLC_SENSOR_DIST_TABLE_1[0... 15]
oder
MD62512 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_2[0... 15] MD62513
$MC_CLC_SENSOR_DIST_TABLE_2[0... 15]
Kalibrieren der Sensortabelle über "CLC_RTD_SENSOR_VOLT" und "CLC_RTD_SENSOR_DIST"
Eine Neukalibrierung des Sensors bedeutet, die aktuell wirksame Charakteristik des Sensors in
einer CLCX-Sensor-Kennlinie zu speichern. Dazu trifft man zuerst die Auswahl der zu
vermessenden Abstand-Stützpunkte, indem man diese beginnend mit Null in aufsteigender
Anordnung z.B. in die Tabellenwerte des Maschinendatums
$MC_CLC_SENSOR_DISTANCE_TABLE_1 einträgt. In Bereichen, in denen der Kennlinieverlauf
stark nicht-linear ist, sollten entsprechend mehr Stützpunkte gewählt werden.
Beginnend mit dem Null-Abstand, bei dem der Sensor das Blech nahezu berühren sollte, bewegt
man die Achse über ein Teileprogramm bei ausgeschalteter CLCX-Funktion schrittweise um die
eingetragenen Abstände nach oben und schreibt zu jedem Abstand die vom Sensor
ausgegebene Spannung in das zugehörige Element der Spannungs-Tabelle
$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1.
• Beginn mit größtmöglicher Annäherung
Größtmögliche Annäherung bedeutet nahezu Kontakt des Sensors mit dem Blech
(Nullabstand).
• Schrittweise Vergrößerung des Abstands und Übertragung der gemessenen Spannung in das
dem Abstand entsprechende Element der Spannungstabelle.
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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