Parametrierung Einer Linearachse Mit Indirektem Meßsystem (Im) - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Projektierung
2.3.2 Parametrierung einer Linearachse mit indirektem Meßsystem (IM)
Beispiel
2-22
Indirekte Lagemessung (Einbaugeber) einer Linearachse mit Getriebe und
Spindel:
Einbau-
Motor
Geber
Als Maßeinheit für den Weg ist wahlweise 10
das gewählte Maßsystem ist in MD7 ersichtlich. Im nachfolgenden Beispiel
-3
wird mit MSR = 10 mm gerechnet.
gegeben: Getriebeübersetzung ü SG
Spindelsteigung s s
Weg
=
gesucht: s
Geberumdrehung
=
s s . ü
s SG
1
=
gegeben: ü ,
s
SG
136
20 mm
=
gesucht:
s
⋅
136 U
Umsetzung in Maschinendaten (bezogen auf Maßsystem)
-32
MD11 + MD12 · 2 = s · 1/MSR
-32
MD11 + MD12 · 2 = 0,1470588235294 · 1/10
-32
MD11 + MD12 · 2 = 147,0588235294
-32
MD11 + MD12 · 2 = 147 + 0,0588235294
⇒ MD11 = 147
⇒ MD12 = 0,0588235294 · 2
Die Eingabe der Maschinendaten über MCU-PIT erfolgt in physikalischen
Einheiten, d.h. das maschineninterne Maßsystem wird intern berücksichtigt.
⇒ MD11
-3
= 147 · 10
PIT
⇒ MD12
= 252645135 · 10
PIT
ab MCU-PIT-SW-Stand 3.0 kann der Wert im Menü „Geberbezogene Daten"
direkt eingegeben werden: MD11/12=0.1470588235294
Tisch
Getriebe
Spindel
-3
mm oder 10
Spindelumdrehungen
=
Geberumdrehung
[ ]
Weg mm
=
Spindelumdrehung
20 mm
=
s
U
=
s 0,1470588235294
-3
32
= 252645135
= 0.147
-3
= 252645.135
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
01.97
-4
inch möglich,
mm
U
MCU (BN - Geber)