Orientierungstransformation Mit Schwenkbarer Linearachse; Merkmale Der Kinematik - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.1 Kurzbeschreibung
Bild 1-2
1.1.3

Orientierungstransformation mit schwenkbarer Linearachse

Funktion
Die Orientierungstransformation mit schwenkbarer Linearachse ähnelt der 5-
Achstransformation für Maschinentyp 3, jedoch steht die 3. Linearachse nicht immer
senkrecht auf der durch die anderen beiden Linearachsen aufgespannten Ebene.

Merkmale der Kinematik

• Kinematik mit drei Linearachsen und zwei orthogonalen Rundachsen
• Die Rundachsen sind parallel zu zwei der drei Linearachsen
• Die erste Rundachse wird von zwei kartesischen Linearachsen bewegt. Sie dreht die dritte
Linearachse, welche das Werkzeug bewegt. Das Werkzeug ist parallel zur dritten
Linearachse ausgerichtet.
• Die zweite Rundachse dreht das Werkstück.
• Es ist eine Kinematik mit bewegtem Werkstück und bewegtem Werkzeug.
Das folgende Bild verdeutlicht die Zusammenhänge für eine der zulässigen Achsfolgen, für
welche die Transformation möglich ist.
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Schematische Darstellung einer 4-Achs-Transformation mit beweglichem Werkstück
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen