Beispiele; Beschleunigung; Bahngeschwindigkeitsverlauf; Teileprogramm (Ausschnitt, Schematisch) - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Beispiele

4.1

Beschleunigung

4.1
4.1.1

Bahngeschwindigkeitsverlauf

Kernaussage
Im Folgenden wird beispielhaft ein Teileprogrammausschnitt mit dem dazugehörigen Verlauf
der Bahngeschwindigkeit aufgezeigt, um daran zu erläutern, wie die Bahngeschwindigkeit
aufgrund der verschiedenen Ereignisse und der sich daraus ergebenden Änderung der
Beschleunigung angepasst wird.

Teileprogramm (Ausschnitt, schematisch)

; Beschleunigungsumschaltung abhängig von schnellem Eingang 1 ($A_IN[1]):
N53 ID=1 WHEN $A_IN[1] == 1 DO $AC_PATHACC = 2.*$MA_MAX_AX_ACCEL[X]
; Test-Override-Profil (simuliert externen Eingriff):
N54 ID=2 WHENEVER ($AC_TIMEC > 16) DO $AC_OVR=10
N55 ID=3 WHENEVER ($AC_TIMEC > 30) DO $AC_OVR=100
; Anfahren
N1000 G0 X0 Y0 BRISK
N1100 TRANS Y=-50
N1200 AROT Z=30 G642
; Kontur
N2100 X0 Y0
N2200 X = 70 G1 F10000 RNDM=10 ACC[X]=30 ACC[Y]=30
N2300 Y = 70
N2400 X0
N2500 Y0
M30
Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
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