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RhoMotion
SERCOS-Interface
Bandgeber-Eingang
Maschinenparameter P38
6.2.2
SERCOS-spezifische Antriebsparameter
Das SERCOS interface einer geregelten Achse kann zusätzlich als
Bandgeber-Eingang benutzt werden.
Dazu ist P401 wie folgt einzustellen:
BN1 Servo-K.
:
BN1 SCS StNr.
:
BN1 SCS Ring-Nr. :
BN1 SCS Achs-Nr.:
BN1 Modulo-Wert :
BN1 MBewert
:
1000.00
Über P38 SERCOS INTERFACE werden die Baudrate und der Down-
load der Antriebsparameter eingestellt.
Baudrate [MBaud] :
Par-Download (0/1):
Die SERCOS-spezifischen Antriebsparameter heißen im folgenden ex-
tended Maschinenparameter (XMP). Sie werden in der Steuerung in ei-
nem
gesonderten
Initialisierungsphase per Download zu den Antrieben übertragen. An-
sonsten werden sie nicht benötigt.
Als Grundlage dient ein mit dem Bosch Rexroth DSS-Programm erstell-
tes ASCII-File. Das Programm DSS (Diagnose- und Service-System)
ist ein Inbetriebnahmehilfe- und Diagnosewerkzeug für die Antriebsum-
richter Servodyn-D.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
1
lfd. Nummer der Servokarte
(z. Z. immer 1)
X71
Stecker-Nr. des SERCOS interface
1
lfd. Nummer des SERCOS-Rings (z. Z.
immer 1)
1
SERCOS-Adresse des entsprechenden
Antriebsverstärkers
(Hier darf nur die Adresse einer bereits
vorhandenen geregelten Achse einge-
geben werden)
8
Nur Modulo-Schnittstelle
(Eingabe > 0) zulässig
Wert muss mit dem Wert der entspre-
chenden geregelten Achse übereinstim-
men
Messsystem-Bewertung
Bei Einsatz von Bosch Rexroth An-
triebsverstärkern immer 1000.00 einge-
ben
2
Übertragungsrate der Schnittstelle
1
Download der Antriebsparameter durch-
führen
File
abgespeichert
6−7
und
nur
in
der
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