Antriebsparameter; Festlegung Des Mechanischen Nullpunktes - Bosch Rexroth CMS Anleitung

11.2 Antriebsparameter

Parameter Beschreibung
p-0-4084 Profiltyp (nur bei Profibus, DeviceNet oder CanOpen) FF80h (I/O Modus mit Satzquitting)
P-0-4079 Baudrate (nur bei Profibus, DeviceNet oder CanOpen) 500 kbps bei Profibus125 kbps bei DeviceNet 10 kbps bei CanOpen
S-0-0142 Anwendungsart
S-0-0044 und Wichtungsart
S-0-0076 und
S-0-0160 Negation, Lage, Geschw. Kraft
S-0-0101 Geschw. Regl. Nachstellzeit
S-0-0104 Lageregler Kv Faktor
S-0-0123 Vorschubkonstante
S-0-0121 Lastgetriebe Eingang
S-0-0122 Lastgetriebe Ausgang
P-0-4030 Tippgeschwindigkeit
S-0-0260 Positionierbeschleunigung
S-0-0050 Lagegrenzwertüberwachung
S-0-0049 Lagegrenzwert Positiv
S-0-0055 Lagegrenzwert Negativ
P-0-0090 Überwachung Fahrbereichsschalter
P-0-0090 Reaktion auf Fahrbereichsüberschr.
S-0-0091 Geschw. Grenzwert bipolar
S-0-0259 Positioniergeschwindigkeit
S-0-0138 Beschleunigungsgrenzwert
S-0-159 Überwachungsfenster
P-0-0119 Bestmögliche Stillsetzung
S-0-0052 Referenzoffsetmaß
P-0-4073 Ereignismaske
P-0-1203 Steigung Rampe 2

11.3 Festlegung des mechanischen Nullpunktes

Die Voreinstellung des mechanischen Nullpunktes ist dem CMS-
Katalog zu entnehmen.
Die mechanischen Nullpunkte wurden mit einer Toleranz von
±0,5 mm voreingestellt.
Bei einem Austausch zweier baugleicher Achssysteme müssen
ggf. (bedingt durch diese Toleranz) Lageziele neu eingeteached
werden.
R310D2 2674/2004-10
Wert
z. B. MF 20-145
„Translatorisch"
Ja, wenn Riemenvorgelege vorhanden, Nein bei Flansch und Kupplung.
20 [ms]
5 [1000/min]
Abhängig von Modulgröße
Profilgröße 90 -> 10 mm/Umdr
Profilgröße 110 -> 16 mm/Umdr
Profilgröße 145 -> 20 mm/Umdr
10 Umdr.
Abhängig vom Modul:
Profilgröße 90 -> immer 10 mm
Profilgröße 145 -> immer 10 mm
Profilgröße 110 -> 10 mm falls ohne Riemenvorgelege
Profilgröße 110 -> 15 mm falls mit Riemenvorgelege
600 mm/min
2
1000 mm/s
Aktiv
Maximalhub + 5 mm (Achslänge kundenspezifisch)
Nullpunkt – 5 mm
Nicht aktiv
Warnung
Abhängig vom Modul
Profilgröße 90 -> 33000 mm/min
Profilgröße 145 -> 66000 mm/min
Profilgröße 110 -> 53000 mm/min falls ohne Riemenvorgelege
Profilgröße 110 -> 35000 mm/min falls mit Riemenvorgelege
Abhängig vom Modul
Profilgröße 90 -> 33000 mm/min
Profilgröße 145 -> 66000 mm/min
Profilgröße 110 -> 53000 mm/min falls ohne Riemenvorgelege
Profilgröße 110 -> 35000 mm/min falls mit Riemenvorgelege
2 2
10 m/s oder 15 m/s (je nach Achskombination)
20 mm
2 (Geschwindigkeitssollwertnullschaltung mit Rampe und Filter)
Individuell bei Achsmontage vor Auslieferung
0xFFF (bei DeviceNet oder CanOpen)
Abhängig vom Modul
Profilgröße 90 -> 30000 mm/s
Profilgröße 110 -> 30000 mm/s
Profilgröße 145 -> 20000 mm/s
30
2
2
2
Anleitung CMS