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Zustandsdiagnosen
A4007
- Attribute
7.97
A4008 Wartezeit "Antrieb Aus"
A4008
- Attribute
7.98
A4009 Motorphasenkurzschluss bei abgeschalteter Freigabe
A4009
- Attribute
7.99
A4010 Antriebssteuerkommando aktiv
A4010
- Attribute
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
●
Der Antrieb ist in Geschwindigkeitsregelung mit Sollwert="0", wenn kei‐
ne Lageregelung in der Betriebsart konfiguriert ist.
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Beim Ausschalten der Antriebsfreigabe wird die Wartezeit "Antrieb Aus" ab‐
gewartet, bis die Freigabe weggenommen wird. Die Wartezeit "Antrieb Aus"
entspricht bei Motoren mit integrierter Bremse der Bremsenverzugszeit für
das Schließen der Bremse.
Der Antrieb ist in Geschwindigkeitsregelung mit Sollwert="0".
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei Synchronmotoren ohne Bremse kann es sinnvoll sein, die Bewegung des
Motors bei abgeschalteter Antriebsfreigabe durch den Kurzschluss der Mo‐
torphasen zu erschweren.
Die Motorphasen wurden über die Leistungshalbleiter des Regelgerätes kurz‐
geschlossen, sodass der Motorphasenkurzschluss auch bei abgeschalteter
Antriebsfreigabe wirksam ist.
Der Motorphasenkurzschluss bei abgeschalteter Antriebsfreigabe
ist nicht mit der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes
Moment (STO)" kombinierbar.
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Es ist ein Antriebssteuerkommando aktiv. Die zusätzlich anstehende Kom‐
mandodiagnose zeigt an, welches Antriebssteuerkommando aktiv ist und wie
dessen Status ist.
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
A4007
000A4007
A4008
000A4008
A4009
000A4009
A4010
000A4010
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