F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
7.2
Ausführliche Beschreibung
7.2.1
Programmierung
Funktion
Fahren auf Festanschlag
Über die Befehle FXS, FXST und FXSW wird die Funktion "Fahren auf Festanschlag" gesteuert.
Die Aktivierung kann auch ohne Verfahrbewegung der betreffenden Achse erfolgen. Das
Moment wird sofort begrenzt. Auf Anschlag wird überwacht, sobald die Achse verfahren wird.
Hinweis
Synchronaktionen
Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" kann auch über Synchronaktionen gesteuert werden.
Literatur:
Funktionshandbuch Synchronaktionen
Fahren mit begrenztem Moment / Kraft
Über die Befehle FOCON, FOCOF und FOC wird das Verfahren mit begrenztem Moment / Kraft
gesteuert (siehe Kapitel "Fahren mit begrenztem Moment/Kraft FOC (Seite 333)").
Syntax
FXS[<Achse>]=<Anforderung>
FXST[<Achse>]=<Klemmmoment>
FXSW[<Achse>]=<Fensterbreite>
Bedeutung
Parameter
FXS:
<Anforderung>:
FXST:
<Klemmmoment>:
FXSW:
<Fensterbreite>:
<Achse>:
316
Bedeutung
Funktion "Fahren auf Festanschlag", Wirksamkeit: modal
0 = Ausschalten
1 = Einschalten
Klemmmoment einstellen
Klemmmoment in % des maximalen Moments des Antriebs.
SINAMICS S120: p2003
Überwachungsfensters einstellen
Breite des Überwachungsfensters um den Festanschlag
Einheit: mm, inch oder Grad
Name der Kanalachse, Typ: AXIS
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716