Antriebsautarkes Rückziehen Projektieren (Esrr) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Weitere Funktionen
17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR)
Syntax
ESRS(<Achse_1>,<Stillsetzzeit_1>[,...,<Achse_n>,<Stillsetzzeit_n>])
Bedeutung
ESRS(...):
<Achse_1>,
...,
<Achse_n>:
<Stillsetzzeit_1>,
...,
<Stillsetzzeit_n>:
In einem Funktionsaufruf können maximal 5 Achsen programmiert werden; n = 5
17.11.2.2 Antriebsautarkes Rückziehen projektieren (ESRR)
Mit der Funktion ESRR(...) werden die Antriebsparameter für das "Rückziehen" der
antriebsautarken ESR-Funktion projektiert.
Syntax
ESRR(<Achse_1>,<Rückzugsweg_1>,<Rückzugsgeschwindigkeit_1>[,...,<Ach
se_n>,<Rückzugsweg_n>,<Rückzugsgeschwindigkeit_n>])
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Funktion zum Schreiben der Antriebsparameter für die ESR-Funktion
"Stillsetzen"
Die Funktion:
● muss alleine im Satz stehen.
● löst Vorlaufstopp aus.
● kann nicht in Synchronaktionen verwendet werden.
Achse, für die antriebsautarkes Stillsetzen projektiert werden soll
Im Antrieb wird für diese Achse der Antriebsparameter p0888 (Konfi‐
guration) geschrieben:
p0888 = 1
Typ: AXIS
Wertebereich: Kanalachsbezeichner
Zeitdauer, über die der Antrieb nach dem Auftreten eines Fehlers mit
dem aktuellen Drehzahlsollwert konstant weiter fährt
Im Antrieb wird für die angegebene Achse der Antriebsparameter
p0892 (Zeitstufe) geschrieben:
p0892 = <Stillsetzzeit>
Einheit: s
Typ: REAL
Wertebereich: 0.00 - 20.00
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung