Erweiterte Überwachung Der Synchronlaufdifferenz; Referenzieren Und Synchronisieren Der Gantry-Achsen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Erweiterte Überwachung der Synchronlaufdifferenz
Eine erweiterte Überwachung der Synchronlaufdifferenz kann über folgendes
Maschinendatum aktiviert werden:
MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK, Bit 0 = 1
Bei der erweiterten Überwachung wird auch eine während des Nachführens oder bei
gelöstem Gantry-Verbund entstandene Synchronlaufdifferenz zwischen Führungs- und
Gleichlaufachse berücksichtigt.
Die erweiterte Überwachung ist nach dem Hochlauf der NC nach dem ersten Referieren
(Inkrementalgeber) bzw. Synchronisieren (Absolutwertgeber) wirksam.
Überschreitung der Gantry-Abschaltgrenze
Wird bei aktiver erweiterter Überwachung die Abschaltgrenze der Synchronlaufdifferenz
überschritten wird der Alarm 10653 "Fehlergrenze überschritten" angezeigt.
Um den Alarm rücksetzen zu können, ist folgendermaßen vorzugehen:
1. Erweiterte Überwachung deaktivieren:
MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK, Bit 0 = 0
2. Die im Maschinendatum angezeigt Synchronlaufdifferenz löschen:
MD37135 $GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR = 0
3. Alarm löschen
4. Die Achsen des Gantry-Verbundes neu referieren bzw. synchronisieren
5. Erweiterte Überwachung wieder aktivieren:
MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK, Bit 0 = 1

Referenzieren und Synchronisieren der Gantry-Achsen

Wird bei der Führungs- oder Gleichlaufachse ein inkrementelles Messsystem verwendet,
muss nach dem Hochlauf der NC ein Referenzieren der Messsysteme unter Beibehaltung der
Achskopplung durchgeführt werden.
Nachdem jede Achse des Gantry-Verbundes ihren Referenzpunkt angefahren hat, muss
anschließend eine eventuelle Schiefstellung der Gantry-Achsen untereinander ausgeglichen
werden (Gantry-Synchronisationslauf). Ist dies erfolgt, wird das NC/PLC-Nahtstellensignal
gesetzt:
DB31, ... DBX101.5 == 1 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)
Zum Ablauf des Referenzierens bzw. Synchronisierens von Gantry-Achsen siehe Kapitel
Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen [Seite 151].
Regeldynamik
Aus Anwendersicht wird ein Gantry-Verbund ausschließlich über die Führungsachse
verfahren. Die Sollwerte der Gleichlaufachsen werden von der NC zeitsynchron direkt aus
den Sollwerten der Führungsachse erzeugt und an diese ausgegeben. Zur Minimierung der
Synchronlaufdifferenzen müssen dazu die Regeldynamiken aller Achsen eines Gantry-
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
G1: Gantry-Achsen
2.2 Funktion "Gantry-Achsen"
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