Sps-Einstellung "Variablen Aktualisieren - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

32/395
Feldbus übergreifende Features
4.5.4

SPS-Einstellung "Variablen aktualisieren"

Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
● Optional kann zusätzlich beim S20 Lokalbus die Betriebsart taktsyn‐
chron zu Sercos eingestellt werden (siehe S20 Lokalbus Master Dialog
"Einstellungen").
Event
S20-Stack
S20-Local
Sercos
Abb. 4-20: Beispiel für EVENT_OP_MODE_S20_CYCLIC
Beispiel Sercos:
● Für eine Bus-synchrone SPS-Verarbeitung ist eine SPS-Task anzule‐
gen vom Typ "Extern"
DE_SERCOS_CYCLIC.
● Diese getriggerte Task wird dann vom Sercos-Stack synchron zur Bus-
Verarbeitung aufgerufen. Abhängig von der Applikation sollte bei dieser
Sercos-Event Task dann bei Bedarf eine höhere Priorität (z.B. Prio 2)
als bei der Motion-Task (z.B. Prio 3) eingestellt werden; beispielsweise
- - -
wenn die Motion-Taskausführung nicht innerhalb eines Sercos-Zyklus
abgeschlossen werden kann.
Exemplarische Konfiguration mit 1 ms Sercos Zykluszeit und 2 ms
Motion-Zykluszeit:
Event
SIII-Stack
Abb. 4-21: Beispiel für EVENT_OP_MODE_SERCOS_CYCLIC
Beispiel EtherCAT:
● Siehe Kap. 8.7 "EtherCAT Master, Bus synchrone SPS-Verarbeitung"
auf Seite 239
Die Einstellung "Variablen aktualisieren" gibt es
● sowohl global unter "SPS-Einstellungen" (Doppelklick auf Steuerungs‐
knoten),
● als auch individuell bei einem Feldbus-Slave (oder unterlagerten E/A-
Modul) im Dialog "E/A-Abbild".
Optionen:
● Deaktiviert: In der Defaulteinstellung (global)
die E/A-Daten aktualisiert, die in einer SPS-Task verwendet werden.
● Aktiviert 1: Wenn man die Feldbus E/A-Daten im eingeloggten Zustand
beobachten oder forcen möchte, z.B. während einer Inbetriebnahme ei‐
ner Anlage, ohne dass die E/A-Daten bereits in einer SPS-Task verwen‐
IndraWorks 15VRS Feldbusse
I/O-Buffer
S20-Stack
S20-Stack
S20-Local
Sercos
mit dem Ereignis
I/O-Buffer
SIII-Stack SIII-Stack
Sercos Sercos
PLC Task (Ext. Event S20 Cyclic)
& BusCycleTask S20 IO Master
EVENT_OP_MO‐
PLC Task, Prio 2
(Ext. Event Sercos Cyclic)
Motion-Task, Prio 3
(Ext. Event Motion Cyclic)
"Deaktiviert" werden nur