Schutzzonen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

522/607 Bosch Rexroth AG
Kinematik (Robot-Control V1)
8.5.8

Schutzzonen

● K-0-0080, Tippen, Distanz kurz im WC-System
In diesem Parameter ist die kurze Distanz für das inkrementelle Tippen
im Raum-Koordinatensystem hinterlegt
● K-0-0081, Tippen, Distanz lang im WC-System
In diesem Parameter ist die lange Distanz für das inkrementelle Tippen
im Raum-Koordinatensystem hinterlegt
Geschwindigkeit
● K-0-0082, Tippen, Geschwindigkeit langsam im WC-System
In diesem Parameter ist die langsame Geschwindigkeit für das kontinu‐
ierliche Tippen im Raum-Koordinatensystem hinterlegt
● K-0-0083, Tippen, Geschwindigkeit schnell im WC-System
In diesem Parameter ist die schnelle Geschwindigkeit für das kontinuier‐
liche Tippen im Raum-Koordinatensystem hinterlegt
Beschleunigung
● K-0-0084, Tippen, Beschleunigung im WC-System
In diesem Parameter ist die Beschleunigung für das Tippen (inkremen‐
tell und kontinuierlich) im Raum-Koordinatensystem hinterlegt
● K-0-0086, Tippen, Beschleunigungsruck im WC-System
In diesem Parameter ist der max. Ruck bei Beschleunigung für das Tip‐
pen (inkrementell und kontinuierlich) im Raum-Koordinatensystem hin‐
terlegt (indirekte Definition der Beschleunigungsänderungszeit)
Bremsverzögerung
● K-0-0085, Tippen, Bremsverzögerung im WC-System
In diesem Parameter ist die Bremsverzögerung für das Tippen (inkre‐
mentell und kontinuierlich) im Raum-Koordinatensystem hinterlegt
● K-0-0087, Tippen, Verzögerungsruck im WC-System
In diesem Parameter ist der maximale Ruck bei Bremsverzögerung für
das Tippen (inkrementell und kontinuierlich) im Raum-Koordinatensys‐
tem hinterlegt (indirekte Definition der Verzögerungsänderungszeit)
Dieser Dialog gestattet die Einstellung von Schutzzonen. Schutzzonen sind
Bereiche, die für die Roboterbewegung gesperrt sind.
Dieser Dialog ist nur bei einer Kinematik der Version "Robot-
Control V1" verfügbar
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung