Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe Mit Virtueller Leitachse; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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ECODRIVE03 FGP-03VRS
8.14 Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller
Leitachse
Sollwertaufbereitung
bei der elekt.
Kurvenscheibe
Leitachsposition
Beteiligte Parameter
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Bei der Betriebsart elektr. Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse besteht
eine feste Beziehung zwischen Leitachsposition und Folgeachse.
Die
(virtuelle)
vorgegeben.
Die Struktur der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller
Leitachse" ist in folgender Grafik dargestellt:
Lageregler
Lagesollwert
Geschwindigkeits-
Abb. 8-59: Blockschaltbild: Elektronische Kurvenscheibe
siehe auch Lageregler
siehe auch Geschwindigkeitsregler
siehe auch Stromregler
• S-0-0048, Lagesollwert additiv
• P-0-0053, Leitachsposition
• P-0-0061, Winkelverschiebung Tabellenanfang
• P-0-0072, Kurvenscheibe Tabelle 1
• P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung
• P-0-0088, Steuerwort Kurvenscheibe
• P-0-0089, Statuswort Kurvenscheibe
• P-0-0092, Kurvenscheibe Tabelle 2
• P-0-0093, Kurvenscheibe Hub
• P-0-0094, Umschaltwinkel Kurvenscheibe
• P-0-0108, Polarität Leitantrieb
• P-0-0144, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub
• P-0-0156, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen
• P-0-0157, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen
• P-0-0158, Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung
Leitachsposition
wird
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Sollwert
Kraftsollwert
Betriebsarten
hierbei
von
der
Steuerung
Stromregler
M
8-61
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