10.7 Messtasterfunktion; Beteiligte Parameter Messtasterauswertung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS

10.7 Messtasterfunktion

Beteiligte Parameter Messtasterauswertung

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Zur Messung von Positionen und Zeiten sind zwei digitale Eingänge
vorhanden. Die Messwerte werden zum Zeitpunkt der positiven und der
negativen Flanke ermittelt.
Es können folgende Messwerte erfasst werden:
• Lageistwert 1
• Lageistwert 2
• relative interne Zeit in [usec]
• Leitachsposition
• Lageistwert 3
Hinweis: Die Abtastung der Messtastereingänge erfolgt alle 1 usec. Die
Mess-Signale werden nur alle 500 usec gebildet. Zwischen
diesen Abtastschritten wird mit einer Genauigkeit von 1 usec
linear zwischeninterpoliert.
Es können sowohl die absoluten Werte dieser Signale zum Zeitpunkt des
Auftretens der positiven oder negativen Flanke als auch deren Differenz
durch Parameter ausgelesen werden.
• S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus
• S-0-0401, Messtaster 1
• S-0-0402, Messtaster 2
• S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter
• P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster 1
• P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2
• P-0-0204, Startposition Messtasterfunktion aktiv
• P-0-0205, Endposition Messtasterfunktion aktiv
• S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe
• S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe
• S-0-0130, Messwert 1 positiv
• S-0-0131, Messwert 1 negativ
• P-0-0202, Differenz Messwerte 1
• S-0-0132, Messwert 2 positiv
• S-0-0133, Messwert 2 negativ
• P-0-0203, Differenz Messwerte 2
• S-0-0409, Messtaster 1 positiv gelatcht
• S-0-0410, Messtaster 1 negativ gelatcht
• S-0-0411, Messtaster 2 positiv gelatcht
• S-0-0412, Messtaster 2 negativ gelatcht
Optionale Antriebsfunktionen
10-19