Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe Mit Virtueller Leitachse; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

8-68
Betriebsarten
8.14 Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller
Leitachse
Sollwertaufbereitung
bei der elektr.
Kurvenscheibe
Leitachsposition

Beteiligte Parameter

ϕ
Leitachse, wirksam
Bei der Betriebsart "Elektrische Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse"
besteht eine feste Beziehung zwischen Leitachsposition und Folgeachse.
Die (virtuelle)
vorgegeben.
Die Struktur der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller
Leitachse" ist in folgender Grafik dargestellt:
Lageregler
Lagesollwert Geschwindigkeits-
Abb. 8-67: Blockschaltbild: Elektronische Kurvenscheibe
siehe auch Lageregler
siehe auch Geschwindigkeitsregler
siehe auch Stromregler
• S-0-0048, Lagesollwert additiv
Der S-0-0048 dient zum Herstellen eines Positions-Versatzes zwischen
Leitachse und der Folgeachse.
• P-0-0053, Leitachsposition
Der Wert in P-0-0053 wird von der Steuerung zyklisch in zeitäquidistanten
Abständen
2^20 Inkremente/Leitachsumdrehung.
• P-0-0061, Winkelverschiebung Tabellenanfang
Mit dem Wert
Kurvenscheibentabelle gegenüber der Leitachs-Position verschoben.
360° entsprechen der Gesamtlänge der Kurvenscheibentabelle.
• P-0-0072, Kurvenscheibe Tabelle 1
Enthält eine Tabelle mit den Stützpunkten tab(ϕ) für das Profil der
Kurvenscheibe mit 1024 Elementen. Das erste Element in der Tabelle ist
der Stützpunkt für ϕ =0. Das letzte Element der Tabelle ist der Stützpunkt
für ϕ=2^20.
• P-0-0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
Um den
Übersetzungsverhältnis des elektronischen Getriebes verändert. Für ein
driftfreies elektronisches Getriebe muss der Wert gleich null sein.
• P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung
Mit dem Wert in P-0-0085 wird die wirksame Leitachsposition nach der
folgenden Gleichung verschoben:
Leitachsge
= ϕ
+
Leitachse
Lageregler
Abb. 8-68:Dynamische Winkelverschiebung
Leitachsposition wird
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Sollwert Kraftsollwert
vorgegeben (virtuelle
in P-0-0061 wird
in P-0-0083 festgelegten
schwindigk eit
* dyn.
KV
SGP-20VRS
hierbei von der Steuerung
Stromregler
Leitachse).
der Zugriffswinkel
Prozentsatz wird
Winkelvers chiebung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
M
Format:
für die
das