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A116 Winkel-Synch. Schleppfrei, Geber 1, Virt. Leitachse; A117 Winkel-Synch. Schleppfrei, Geber 2, Virt. Leitachse; A118 Winkel-Synch. Schleppfrei, Geber 1, Reale Leitachse; A128 Kurvenscheibe, Geber 1, Virtuelle Leitachse - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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SGP-20VRS

A116 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 1, virt. Leitachse

A117 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse

A118 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse

A128 Kurvenscheibe, Geber 1, virtuelle Leitachse

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im
Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Der Lagesollwert wird im
Antrieb unter Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses sowie der
Leitachsposition ermittelt.
Der Antrieb folgt dem Sollwert schleppfehlerfrei.
Geber 1 bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist
(indirekte Messung der Achsposition).
Virtuelle Leitachse bedeutet, dass die Leitachsposition von der Steuerung
errechnet wird.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Winkelsynchronisation
mit virtueller Leitachse"
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im
Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Der Lagesollwert wird im
Antrieb unter Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses sowie der
Leitachsposition ermittelt.
Der Antrieb folgt dem Sollwert schleppfehlerfrei.
Geber 2 bedeutet, dass der Lagegeber an der Maschinenachse angebaut
ist (direkte Messung der Achsposition).
Virtuelle Leitachse bedeutet, dass die Leitachsposition von der Steuerung
errechnet wird.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Winkelsynchronisation
mit virtueller Leitachse"
Der Antrieb befindet sich in schleppfreier Lageregelung. Der
Lagesollwert
wird
von
Leitachsposition wird von den Inkrementalgebersignalen abgeleitet.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Winkelsynchronisation
mit realer Leitachse"
Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart Kurvenscheibe. Die Funktion
ist vom Prinzip der mechanischen Kurvenscheibe abgeleitet. Dabei
besteht eine feste Lagebeziehung zwischen Leit- und Folgeachse. Die
Lagesollwerte werden einer Tabelle entnommen, auf die mittels der
Leitachs-Position zugegriffen wird.
Der Antrieb folgt dem Sollwert mit einem Schleppabstand.
Geber 1 bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist
(indirekte Messung der Achsposition).
Virtuelle Leitachse bedeutet, dass die Leitachsposition von der Steuerung
errechnet wird.
siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse"
der
Leitachsposition
"Betriebsart:
5-35
berechnet.
Die
Elektronische

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