Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 87

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Fehler-Nachrichten
& 5 /
@
6
 q 
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Erkennt der Slave eine fehlerhafte Nachricht, so generiert dieser eine
Fehlernachricht. Diese enthält einen Fehlercode als 16 Bit Wert, der die
Ursache des Fehlers angibt. Die Fehler Nachricht hat den folgenden
Aufbau:
T‡h‡ˆ†‚…‡
7 /lQJH )RUPDW
 q  
Abb. 5-38: Aufbau der Fehler Nachricht des Slave
Das Fehler Bit ist gesetzt und das R- und Toggle-Bit hat den selben Wert
wie das im Master gesetzte Bit. Der Fehlercode gibt entweder einen SIS,
oder einen internen Fehlercode an. Die Bedeutung des Fehlercodes für
interne Fehler wird nachfolgend beschrieben.
Fehlercode Beschreibung
0x0085 Die Summe der Daten aller gesammelter Fragmente ist zu lang
0x0088 Es trat ein interner Fehler bei der Kommunikation zwischen
Feldbusbaugruppe und Antriebsregler
0x008A Der vom Master gesendete Index ist nicht vorhanden
0x008B Das Format ist nicht bekannt
0x008C Die im Statuswort angegebene Länge der gültigen Daten ist
länger als der Parameterkanal selbst.
0x008D Kommunikation ist nicht möglich, da der Parameterkanal mit nur
1 Wort konfiguriert wurde.
0x0090 Während dem Sammeln einzelner Fragmente hat sich das
Format geändert. .
0x0095 In einer Leseanforderung sind neben dem Index und Subindex
auch noch weitere Daten vorhanden.
0x0096 Die interne SIS Kommunikation hat einen Fehler zurück geliefert.
0x009A Diese Funktionalität ist nicht implementiert.
0x009B Während dem Senden / Empfangen von Daten wird zwischen
"altem" und "neuem" Parameterkanal
0x009C Der angegebene Subindex existiert nicht.
0x009D Der Subindex ist schreibgeschützt.
0x00F0 Timeout bei der Kommunikation zwischen Feldbusbaugruppe
und Antriebsregler
Abb. 5-39: Fehlercodes
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Aruyr…Ã 8‚qr
  q q
V†r…Ãqh‡h
9h‡r 9h‡r 9h‡r
Y Y Y
5-19
9h‡r
Y