Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 75

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Aufbau des Statusbytes im
Reaktionstelegramm
Aufbau des SIS-
Reaktionstelegramms
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Steuerbyte Nutzdatenkopf
Abb. 5-8: Steuerbyte (Byte 9) im Nutzdatenkopf
Das Statusbyte liefert das Ergebnis einer Übertragung in Form eines
Codes.
Übertragungs-Status
Übertragung fehlerfrei
Protokoll-Fehler
Ausführungsfehler
Abb. 5-9: Übertragungs-Status im Reaktionstelegramm
Folgende Statusinformationen sind derzeit implementiert:
Protokollfehler
Ungültiger Dienst
Allgemeine
Protokollrahmenverletzung
Abb. 5-10: Protokollfehler im Reaktionstelegramm
Ausführungsfehler
Fehler bei der
Parameterbearbeitung
Fehler bei der
Phasenumschaltung
Abb. 5-11: Ausführungsfehler im Reaktionstelegramm
Nach dem Senden
Datenaustauschobjekt stellt der Antrieb ein Reaktionstelegramm bereit.
Dieses Telegramm
Datenaustauschobjekt gelesen werden.
Im SIS-Reaktionstelegramm sind entweder die zu lesenden Daten oder
eine Diagnoseinformation zu finden. Das SIS-Telegramm muß dazu
interpretiert werden.
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Bit 0-1: Reserviert
Bit 2: 0 = laufende Übertragung
1 = letzte Übertragung
Bit 3-5: Element (Bit 3...5)
000 Kanal nicht aktiv
001 Ident-Nr.
010 Name
011 Attribut
100 Einheit
101 min. Eingabewert
110 max. Eingabewert
111 Betriebsdatum
Bit 6-7: Reserviert
Code-Nummern
0x00
0xF0... 0xFF
0x01.... 0xEF
Code Fehlerbeschreibung
0xF0 Der angeforderte Dienst ist nicht
spezifiziert oder wird vom
adressierten Teilnehmer nicht
unterstützt.
0xF1 Das Befehlstelegramm kann nicht
ausgewertet werden
(z.B. Telegrammlänge falsch)
Code Fehlerbeschreibung
0x01 Beim Lesen oder Beschreiben
eines Parameters trat ein Fehler
auf
0x02 Die vorgegebene Zielphase wurde
nicht erreicht
eines Befehlstelegramms
kann mittels Read-Dienst
5-7
Bl0003f1.fh7
über ein
über ein