Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 159

ECODRIVE03 FGP-03VRS
weitere Voraussetzungen
Einsetzen bei
Beteiligte Parameter
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
*)
Hinweis: Bei diesem Motorgebertyp ist kein Feedbackdatenspeicher
vorhanden. Der
Parameter
Programmiermodul
Programmiermoduls ist der Wert des Parameters P-0-0508,
Kommutierungs-Offset
Parameter speichern und laden aus dem vorherigen Modul zu
übernehmen.
Zur Ausführung des Kommandos muß sich der Antrieb im Zustand A012,
Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit befinden. Die Siebensegment-
Anzeige zeigt in diesem Fall die Meldung Ab an.
Die Ermittlung des Kommutierungsoffsets erfolgt durch Setzen des
Ablauf
Kommandos P-0-0524, D300 Kommando Kommutierungseinstellung
durch die Steuerung. Nach Beendigung des Kommandos wird die
Reglerfreigabe intern abgeschaltet. Um den Antrieb wieder zu starten,
muß die Steuerung das Kommando beenden und die Reglerfreigabe
erneut setzen.
Der genaue Ablauf ist identisch mit dem im Kapitel: "Anwendungsfall 3:
Bestromungsverfahren, Automatischer Ablauf nach Einschalten der
Reglerfreigabe" beschriebenen Verfahren.
Anwendungsfall 3: Bestromungsverfahren,
Automatischer Ablauf nach Einschalten der
Reglerfreigabe
GEFAHR
Dieses Verfahren
Synchronmotoren
Neueinschaltung durchgeführt.
• P-0-0508, Kommutierungs-Offset
• P-0-0524, D300 Kommando Kommutierungseinstellung
• P-0-0560 Kommutierungseinstellung Strom
• P-0-0562 Kommutierungseinstellung Periodendauer
Der Kommutierungsoffset muß nur dann neu ermittelt werden, wenn der
Ablauf
Motorgeber neu initialisiert wird. Dies wird während der Umschaltung vom
Parametriermodus in den Betriebsmodus durchgeführt. Die automatische
Kommutierungsermittlung nach Einschalten der Reglerfreigabe findet
somit nur dann statt, wenn der Antrieb neu eingeschaltet wird oder
zwischenzeitlich in den Parametriermodus geschaltet wurde.
Nach dem Setzen der Reglerfreigabe bewegt sich der Motor für ca. 2
Sekunden schnell
Kommutierungsoffset wird im Parameter P-0-0508, Kommutierungs-
Offset abgelegt.
Kommutierungsoffset wird deshalb
P-0-0508,
abgelegt.
neu
Zerstörungsgefahr der Maschine bei
unsachgemäßen Einsatz des Verfahrens
⇒ Einschränkungen aus Kapitel: "Einschränkungen für
das Bestromungsverfahren (Anwendungsfall 2 und
3)" berücksichtigen
wird automatisch
mit inkrementellem
nach links
Motorkonfiguration
Kommutierungs-Offset
Bei Austausch
einzugeben, bzw.
bei linearen und
Gebersystem
und rechts. Der
7-17
im
im
des
durch
rotativen
nach
ermittelte