Funktionsweise Der Verfahrbereichsbegrenzung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P

Funktionsweise der Verfahrbereichsbegrenzung

Ausführung der
Arbeitsfeld-
begrenzung
Softwarebegrenzung
über Steuerung
Softwarebegrenzung
über Antriebs-
regelgerät
Schalter: ausgewertet
über Antriebs-
regelgerät
Schalter: eingebunden
in übergeordneter
Not-Aus-Kette
Abb. 9-47: Wirkungsweise und Ausführungen von Arbeitsfeldbegrenzungen
Im Antrieb selbst existieren die zwei Methoden;
• Lagegrenzwerte und
• Fahrbereichsendschalter.
Eine Fahrbereichüberschreitung
Betätigung eines Fahrbereichsendschalters oder aus der Überschreitung
eines der beiden Lagegrenzwerte durch den referenzierten, d.h. auf den
Maschinen-Nullpunkt-bezogenen Lageistwert.
Die Behandlung einer Fahrbereichsüberschreitung im Antrieb ist
einstellbar. Folgende Möglichkeiten existieren:
• Fehler mit Reaktion "Drehzahlsollwert-Nullschaltung" und selbsttätiger
Abschaltung der Reglerfreigabe.
• Warnung
mit Reaktion
selbsttätiger Löschung, wenn die Fehlerbedingung nicht mehr
gegeben ist.
In Bit 2 von P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter wird dies
eingestellt:
Abb. 9-48: Einstellung der Antriebsreaktion bei Fahrbereichüberschreitung (Bit 2)
Antriebsgrundfunktionen
Arbeitsfeld-
begrenzungen
Arbeitsfeld
Maschinentisch
Software-
Endschalter Stillsetzung der Achse
aktiv nach (siehe Steue-
rungshandbuch)
Referenz-Zyklus
Lage Grenzwerte Leistungsab-
aktiv nach schaltung
Antriebspaket
Referenz-Zyklus
Fahrbereichs-
Leistungsabschaltung
grenzschalter
Antriebspaket Bremsen
mit max. Beschleunigung
Sicherheits-
Endschalter
besteht also
"Drehzahlsollwert-Nullschaltung"
Bit 0 : Negierung
0: Endschaltereingang = 24 V =>
Fahrbereich überschritten
1: Endschaltereingang = 0 V =>
Fahrbereich überschritten
Bit 1 : Aktivierung
0: Fahrbereichsschalter ist nicht aktiv
1: Fahrbereichsschalter ist aktiv
Bit 2 : Reaktion
0: Fahrbereichsüberschreitung wird als Fehler
behandelt
1: Fahrbereichsüberreitung wird als Warnung
behandelt
9-39
Wirkungsweise der
Arbeitsfeld-
begrenzung
übergeordnete
Not-Aus-Kette,
Leistungsabschaltung
Xx0002f1.fh5
entweder aus der
und