Signalauswahl Der Messtastereingänge - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

10-22
Optionale Antriebsfunktionen
Signalauswahl der Messtastereingänge
Aufbau des Parameters:
S-0-0169, Meßtaster-Steuer-Parameter
Bit 4 : Auswahl Lageistwert
Abb. 10-20: Aufbau des Parameter S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter
Als zu messende Signale stehen zur Verfügung :
• Lageistwert 1 (Motorgeber)
• Lageistwert 2 (optionaler Geber , nur wenn vorhanden )
• interne Zeit
• Leitachsposition
• Lageistwert 3
Die Auswahl erfolgt über die Parameter P-0-0200, Signal-Auswahl
Messtaster 1 und P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2, sowie über
Bit 4 von S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter.
Für die beiden Messtaster-Eingänge kann mittels P-0-0200 bzw. P-0-
0201 bestimmt werden, ob ein Lageistwert, die Leitachsposition oder eine
interne Zeit gemessen wird.
Wert von P-0-0200:
0
1
2
3
4
5
6
Abb. 10-21: Messtasterfunktion Signalfestlegung für Messtaster 1
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Bit 0 : Aktivierung pos. Flanke Meßtaster 1
0: pos. Flanke wird nicht ausgewertet
1: pos. Flanke wird ausgewertet
Bit 1 : Aktivierung neg. Flanke Meßtaster 1
0: neg. Flanke wird nicht ausgewertet
1: neg. Flanke wird ausgewertet
Bit 2 : Aktivierung pos. Flanke Meßtaster 2
0: pos. Flanke wird nicht ausgewertet
1: pos. Flanke wird ausgewertet
Bit 3 : Aktivierung neg. Flanke Meßtaster 2
0: neg. Flanke wird nicht ausgewertet
1: neg. Flanke wird ausgewertet
0 : Als Meßwert wird immer S-0-0053
verwendet, falls optionaler Geber
vorhanden und Lageistwerte in
Signalauswahl angewählt
1 : Als Meßwert wird immer S-0-0051
verwendet, falls Lageistwerte in
Signalauswahl angewählt
Signal:
Lageistwert1/2
Zeit
Leitachsposition
Lageistwert 1 oder 2 mit aktivem
Erwartungsfenster
Leitachsposition mit aktivem
Erwartungsfenster
Lageistwert 3
Lageistwert 3 mit aktivem
Erwartungsfenster
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P