Betriebsart: Tippen; Beteiligte Parameter; Funktionsweise - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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8-48
Betriebsarten
8.9
Betriebsart: Tippen
Beteiligte Parameter
weitere beteiligte Parameter
Funktionsweise
Die Betriebsart wird zum Verfahren der Achse in "Handbetrieb"
verwendet.
• P-0-4030, Tipp-Geschwindigkeit
• P-0-4056, Tipp-Eingänge
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Hinweis: Bei Sercos- bzw. Feldbusinterface sind die Parameter
Tippeingänge vorhanden, obwohl keine Hardwareeingänge
zur Verfügung stehen.
• S-0-0403, Status Lageistwerte
• S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
• S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv
• S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
Hinweis: Bei
Feldbusinterface
Nebenbetriebsart Tippen durch Setzen eines Bits im P-0-
4076, Feldbus-Steuerwort erreicht.
Aktivierung der Betriebsart Tippen:
Bei Feldbusinterface wird die Betriebsart Tippen aktiv, wenn dies über
das Steuerwort ausgewählt wird.
Im Parameter P-0-4056 läßt sich die Tipprichtung ablesen.
Funktionsablauf der Betriebsart Tippen
Der Antrieb fährt bei Aktivierung der Betriebsart lagegeregelt, unter
Einhaltung:
• der Geschwindigkeit (P-0-4030, Tipp-Geschwindigkeit)
• der Beschleunigung (S-0-0260, Positionier-Beschleunigung)
• des Ruckgrenzwertes (S-0-0193, Positionier-Ruck).
Die Tipprichtung wird durch den Parameter P-0-4056, Tipp-Eingänge
festgelegt bzw. angezeigt.
Tipp-Eingänge
00b
01b
10b
11b
Abb. 8-43: Zusammenhang Tipp-Eingänge Verfahrrichtung
ECODRIVE03 FGP-03VRS
wird
das
Umschalten
Antrieb
steht
fährt vorwärts
fährt rückwärts
steht
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
auf
die
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AF
JF
Jb
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