Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 348

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Optionale Antriebsfunktionen
Ausnahmen
Identnummer nicht vorhanden
Beispiel:
Hinweis: Bleibt diese Liste leer, wird automatisch jeweils Bit 0 im
genannten Parameter beeinflusst. Andernfalls wird hier das Bit
angegeben, das dem Zielparameter zugeordnet wird.
Es können Bitnummern von 0 (LSB) bis 31 (MSB) eingegeben werden.
Ist der zugewiesene Parameter ein Kommando, ist die Bitnummer im
Parameter S-0-0329,
relevant.
Handelt es sich beim zugewiesen Parameter um den Parameter
S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte, bewirkt eine positive Flanke
im entsprechenden Bit des Steuerwortes ein Toggeln des Parameters
S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte.
Für jede Bitnummer der Liste S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-
Steuerwort muß an der gleichen Listenposition eine Identnummer in der
Liste S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort vorhanden
sein. Andernfalls kommt beim Schreiben der Bitnummern-Liste vom
Antrieb die Fehlermeldung "Identnummer nicht vorhanden".
Hinweis: Deshalb muß die Liste S-0-0027 vor der Liste S-0-0329
beschrieben werden.
S-0-0027
Identnummer
Bit-Nr. in des
S-0-0145 Zielparameters
0 P-0-4026
1 P-0-4026
2 P-0-4026
3 P-0-4026
4 P-0-4026
5 P-0-4026
6 S-0-0346
7 S-0-0148
8 P-0-4056
9 P-0-4056
Abb. 10-2: Beispiel für Konfig. Signalsteuerwort (=Defaulteinstellung)
Hinweis: Es können maximal 16 Bits konfiguriert werden. Es muß
immer vom niederwertigsten Bit in Richtung höchstwertigem
Bit konfiguriert werden. D.h. Die Stellung der Bitkopie im
Signalsteuerwort
Konfiguration in S-0-0027.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Zuweisungsliste Signal-Steuerwort
S-0-0329
Bit-Nr. des
Ziel
parameters Bedeutung
0 Positioniersatzauswahl
1 Positioniersatzauswahl
2 Positioniersatzauswahl
3 Positioniersatzauswahl
4 Positioniersatzauswahl
5 Positioniersatzauswahl
0 Start (Strobe)
0 Starten des
Referenzierkommando
s
0 Tippen positiv
1 Tippen negativ
ergibt sich aus
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
nicht
der fortlaufenden