Objektverzeichnis Interbusspezifisch - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-26
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Folgende Dienste werden
unterstützt:

Objektverzeichnis Interbusspezifisch

Objektdefinition:
Bildungsgesetz für den Objekt-
Bildungsgesetz für den Objekt-
Subindex:
• Initiate
• Abort
• Reject
• Identify
• Status
• Get-OV
• Read
• Write
Weitere Daten der Dienste sind der Dokumentation der jeweils
eingesetzten Masteranschaltung zu entnehmen.
Index Datentyp
6000 PDB
6001 PDB
6002 Bool
6003 U16
Abb. 5-42: Objektverzeichnis für Interbus
Weiterhin sind alle Parameter des Antriebes über die PCP-Dienste Read
und Write (soweit zulässig) verfügbar. Die Zuordnung der Objekte(Index
und Subindex) auf Antriebsparameter wird nachfolgend beschrieben.
Der Zugriff auf die Daten eines Objektes erfolgt über
• Index
• Subindex
• =
Index 0 x 2000
Index:
• =
Index 0 x 3000
(siehe auch "Busunabhängige Merkmale")
Beispiel1:
=
Index 0 x 2000
Attribut = 7, da Zugriff auf das Datum erwünscht
Beispiel2:
=
Index 0 x 3000
Attribut = 7, da Zugriff auf das Datum erwünscht
Verbindungsaufbau
Verbindungsabbruch
Unzulässigen Dienst abweisen
Lesen von Herstellernamen, Typ und Version
Lesen des Geräte/Anwenderstatus
Objektverzeichnis lesen
Variable lesen
Variable schreiben
Objekttyp Zugriff
Record R
Record R
Variable R/W
Variable R/W
( )
+ − −
IDN S 0 xxxx
( )
+ − −
IDN P 0 xxxx
Zugriff auf Datum von S-0-0051
( )
+ − − =
IDN S 0 0051 0 x
Zugriff auf Datum von P-0-0051
( )
+ − − =
IDN P 0 0051 0 x 3000
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
PD Objektbeschreibung
nein
P-0-4080, Prozessdaten-
Eingangsbeschreibung
nein P-0-4081, Prozessdaten-
Ausgangsbeschreibung
nein Prozess-Ausgangsdaten
freigeben
nein Prozessdaten-
Überwachungszeit
S-Parameter
P-Parameter
+ =
2000 51 0 x 2033
+ =
51 0 x 3033