Handhabung Des "Neuen" Parameterkanals - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-12
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Aufbau des Steuerwortes im
"neuen" Parameterkanal
Steuerwort
Parameterkanal
P-0-4082, Länge zyklischer Datenkanal-In bzw.
P-0-4087, Länge zyklischer Datenkanal-Out
Abb. 5-20: Aufbau des zyklischen Kanals
Hinweis: Der Parameterkanal steht immer am Anfang des zyklischen
Datenkanals. Die Länge des Parameterkanals und die Länge
des für
Prozessdatenkanals bilden die Gesamtlänge des zyklischen
Datenkanals.

Handhabung des "neuen" Parameterkanals

Mit der Firmware Version FGP03VRS wurde der Parameterkanal
erweitert und dessen Handhabung vereinfacht. Der Aufbau und die
Funktionalität wird in diesem Kapitel beschrieben.
Das Steuerwort wird in Richtung vom Master zum Slave gesendet. Es ist
16 Bit breit und die einzelnen Bits haben folgende Bedeutung:
Abb. 5-21: Aufbau des Steuerwortes im Parameterkanal
Die einzelnen Bits haben folgende Bedeutung:
Format: Diese Bits geben die Bedeutung der übertragenen Daten an.
Für den "neuen" Parameterkanal existiert im Moment nur ein
Format.
Länge: Diese vier Bit geben die Länge der gültigen Datenbytes ohne
das Steuerwort im Parameterkanal an. Der Inhalt der Daten
die nicht gültig sind ist nicht definiert.
Toggle: Dieses Bit wechselt seinen Zustand mit jedem neuen Zyklus.
Es wird für einen Software Handshake zwischen Master und
Slave verwendet. Der Master darf dieses Bit nur senden, wenn
das Toggle Bit im Statuswort den gleichen Zustand besitzt, wie
im zuvor gesendeten Steuerwort.
L: Letztes Bit: Dieses Bit wird gesetzt, wenn das letzte Fragment
eines Datensatzes gesendet wird. Damit kann der Slave
erkennen, daß er die zuvor gesammelten Fragmente
zusammen setzen und bearbeiten kann.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Prozeßdatenkanal
zyklischer Datenkanal
den Echtzeit-Datenaustausches
Bit 0 - 3: Format
Bit 4 – 7: Länge
Bit 8: Toggle
Bit 9 reserviert
Bit 10: Last Bit
Bit 11: reserviert
Bit 12: R/W Bit
Bit 13: reserviert
Bit 14: reserviert
Bit 15: C1 Bit
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Fp5059f1.FH7
benutzten