Referenzieren Des Leitachsgebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Sinusgeber
ENDat
Inkremental-
geber
P-0-0075, Interface Geber 2

Referenzieren des Leitachsgebers

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Hinweis: Positionsfehler aufgrund der fehlenden Genauigkeit der Geber
können durch die Eingabe einer Zeitkonstante in P-0-0186
unterdrückt
Leitachsgebers können ebenfalls gedämpft werden.
Wird der
Leitachsposition weitergeleitet, dann erreicht man einen
wesentlich ruhigeren Lauf der Folgeachsen.
,
S-0-0115 Lagegeberart 2
Leitachsgeber-
auswertung
P-0-0186, Lageistwert 3 -
Glättung
P-0-0087, Lageistwert 3 - Offset
Abb. 9-55: Prinzip Leitachsgeberauswertung
Zyklisch absolute Meßsysteme liefern nach dem Einschalten eine
innerhalb einer Umdrehung absolute Position und müssen deshalb nicht
referenziert werden. Durch einmaliges Setzen des Parameters P-0-0087,
Lageistwert 3 Offset kann die gewünschte Position eingestellt werden.
Inkrementelle Meßsysteme können erst dann eine absolute Position
liefern, wenn ihr Nullimpuls erfaßt worden ist.
• Der Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte enthält neben dem
Lagestatus des Motorgebers (Bit1) auch den Lagestatus des
optionalen Gebers (Bit2). In Bit 2 steht somit der Lagestatus des
Leitachsgebers zur Verfügung
• Wird als Leitachsgeber ein inkrementelles Meßsystem verwendet, so
ist dessen Lagestatus nach dem Einschalten "0". Die Erfassung des
Nullimpulses ist aktiv, wenn der Lagestatus des Leitachsgebers = 0 ist.
Um den Nullimpuls zu erfassen, muß dieser "überfahren" werden.
• Nach Erfassung des Nullimpulses springt die Leitachsposition auf
ihren absoluten Wert. Die Position des Nullimpulses entspricht dem
Parameter P-0-0087, Lageistwert 3 Offset.
• Soll der Vorgang der Nullimpulserfassung wiederholt werden, so kann
durch das Kommando S-0-0191, D600 Kommando Referenzbezug
löschen der Lagestatus des Leitachsgebers gelöscht werden. Die
Erfassung des Nullimpulses wird erneut durchgeführt.
Hinweis: Ist ein realer Leitachsgeber vorhanden, dann wird unabhängig
von Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter, nur der
Lagestatus des Leitachsgebers gelöscht.
Mit P-0-0185, Funktion Geber 2 = 1, wird der Geber 2 als
Leitachsgeber ausgewertet. Inkrementelle Geber werden beim
Überfahren des Nullimpulses automatisch referenziert. Mit P-
0-0185 = 5 ist das Referenzieren des Leitachsgebers
abgeschaltet.
Antriebsgrundfunktionen
werden. Eventuelle
Lageistwert 3 an
S-0-0403, Status Lagesitwerte
P-0-0052, Lage-Istwert 3
9-45
Schwingungen des
weitere Antriebe als